我們都知道三菱FX 3U PLC本體是不帶模擬量接口的，我們要做模擬量控制，要加模擬量模塊或模擬量適配器。我們可以采用PLC+模擬量模塊組合方式，可以采用PLC+轉接器+模擬量適配器組合方式，而且可以同時使用模擬量模塊和模擬量適配器。注意：FX3U PLC支持3U/2N模擬量模塊。#自動化#
 
模擬量輸入模塊一般用來接收模擬量信號，并轉換成數字量，即AD模塊是模數轉換。模擬量輸出模塊將數字量信號轉換成模擬量信號進行輸出控制，即DA模塊是數模轉換。
模擬量模塊很多，我們在使用之前需要看一些模塊的規格，以下以FX3U-4AD模塊為例，我們主要是看模擬量輸入范圍和數字量輸出就可以了。
 
如果我們要將一個傳感器接入模擬量模塊，有幾點需要注意：1、注意電氣接口是否對應；2、注意量程與數字量是否滿足控制要求。
我們再用一個例子說明無源模擬量輸入連接。使用PT100熱電阻，變送器使用4~20mA的。
 
以下就是其接線圖，PT100熱電阻接到變送器，變送器再接到FX3U-4AD模塊中。注意：接電流信號的時候，需要將V+和I+短接起來。
 
硬件連接起來之后就是根據模塊手冊，也就是模塊的BFM緩沖器，通過FROM/TO指令進行讀寫，或者使用U\G軟元件的方式也可以。換句話說就是，用戶要通過FROM/TO指令或智能軟元件U\G，讀取BFM或寫入BFM來操作特殊功能模塊。
 
FROM和TO指令怎么使用呢？下面簡單的來看一下吧。
FROM指令：當X0接通時，把位置編號為m1的特殊模塊中 以BFM#m2為首址的n個緩沖存儲器的內容 讀到PLC中以S為首址的n個16位數據單元里面。
 
TO指令：當X0接通時，把PLC中以S為首址的n個16位數據的內容 寫入到位置編號為m1的特殊模塊中 以BFM#m2為首址的n個緩沖存儲器里面。
 
了解了指令的使用之后，那么接下來我們開始學習模擬量模塊和對應的程序編寫。我們以模擬量輸入模塊FX3U-4AD為例進行講解。
模擬量輸入模塊使用流程包括幾個部分，
1、確定單元號；
2、模塊型號判斷；
3、模塊狀態判斷；
4、輸入模式設置；
5、平均值設置；
6、數字濾波器設置；
7、當前值讀取。

01確定單元號。

以K0模塊位置為例進行講解。
 

02模塊型號判斷。
不同的模擬量輸入模塊，讀取方法會有所不同，為了確保讀取正確，需要先讀取模塊的機型代碼，進行判斷，如果機型代碼正確，才進行讀取。BFM#30為機型代碼BFM地址，而FX3U-4AD的機型固定為K2080。
第一種：FROM/TO指令寫法
 
第二種：U\G軟元件寫法
 

03模塊狀態判斷。
模塊在某些錯誤狀態是不能讀取數據的，所以當模塊機型代碼正確時，還需要判斷模塊是否在發生錯誤狀態。FX3U-4AD的錯誤狀態地址固定為BFM#29。
 
第①種：FROM/TO指令寫法
 
第②種：U\G軟元件寫法
 

04輸入模式設置。
普通的模擬量輸入模塊支持電壓輸入或電流輸入，在外部輸入連接需要注意區別，模塊也需要設置輸入模式，FX3U-4AD的輸入模式地址固定為BFM#0。輸入模式的指定采用4位數的HEX碼，對各位分配各通道的編號。通過在各位中設定0～8、 F的數值，可以改變輸入模式。
 
 
第1種：FROM/TO指令寫法
 
第2種：U\G軟元件寫法
 

05平均值設置。
如果模擬量輸入信號有波動現象，可以使用平均值功能，來獲取穩定的數據。
 
Ⅰ、FROM/TO指令寫法
 
Ⅱ、U\G軟元件寫法
 

06數字濾波器設置。
除了求平均值方式進行濾波，還可以設置數字濾波器。注意平均值和濾波器功能不能同時使用。
 
FROM/TO指令寫法
 
U\G軟元件寫法
 

07當前值讀取
當前值就是模擬量轉換成數字量的值，也可以是濾波之后的值。
 
第(1)種：FROM/TO指令寫法
 
第(2)種：U\G軟元件寫法
 
以上就是模擬量輸入模塊的接線、使用和編程的方法，模擬量輸出也是類似的。一步一步的來，其實會發現模擬量的使用也并不難是吧。