在圖7 -18所示的程序中，FOR表示循環區的起始位置，NEXT表示循環區的結束位置。在程序運行時，位于FOR~NEXT間的程序反復執行[n．]次（由操作數決定）后再繼續執行后續程序。循環的次數[n．]=1~ 32767。如果[n．]=-32767～0，則當做[n．]=1處理。
 

  圖7-18    三菱PLC的FOR NEXT循環指令的使用方法

當一個或者多個指令（程序）重復多次(次數可知)時，可使用FOR指令。FOR為有限次循環指令,NEXT表示循環區的結束位置。
程序的執行過程主要分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新。這是PLC一個工作周期的工作順序，在掃描的時候某些程序段需要執行多遍，這個時候我們可以使用FOR指令。讓程序中的某一段反復執行多遍，然后再往下掃描。
那么，在哪些地方用到它呢。下面我們來看2個應用案例。

三菱PLC的FOR循環指令用法

程序的0到9步，觸發X0的上升沿信號，把M0導通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循環指令，FOR K10表示這段程序循環10遍。
第一遍，由于變址寄存器Z0里面的數字為0，D0Z0這個地址變為D0（具體參考變址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,這條指令把D10加D0的數據放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一開始D10保存的數據為0，經過加法指令，D10里面保存數據就是D0，然后通過INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于1.然后進入循環第二遍.
第二遍，Z0里面的數據為1，D0Z0這個地址變為D1，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經過第一遍掃描，D10里面保存了D0）加D1的數據放到D10里面了，那么 D10里面的數據變為D0+D1，然后通過INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于2.然后進入循環第三遍。
… …
第10遍，Z0里面的數據為9，D0Z0這個地址變為D9，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經過第9遍掃描，D10里面保存了D0+D1+… +D8）加D9的數據放到D10里面了，那么 D10里面的數據變為D0到D9里面全部數據的總和，然后通過INC Z0加一指令，然后退出循環，進入下一步。
M8000常通觸點段開M0,當進入PLC下一個工作周期時，由于循環指令里面的程序都是由M0常開觸點觸發的，這是就不會再觸發了，也就是，經過一個PLC的工作周期，就把D0到D9里面的數據加起來，放到了D10里面了。
當然，我們也可以寫程序來做一些其他的計算。下面我們來看下另外一個應用案例：
有54個X點，對應啟動54個Y點，需要保持自鎖，當按下按鈕M0時所有輸出停止。
面對這樣一個要求，在沒有學習循環指令之前，你可能會一段一段的寫，需要寫54段程序，今天，我們來嘗試下用FOR指令來寫，如下圖：

每次進行掃描都會先把Z0清0，然后進入循環（54次），第一遍Z0=0,這時X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000觸發Y000線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，這時X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001觸發Y001線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1；… …
這樣的話，就把本來很冗長的一大段簡化成了一小段，節省程序步數的同時減少了編程的時間。
關于FOR指令，除了以上兩種，大家平時還有什么用法？