用PLC控制步進電機的相關指令

下面介紹的指令只適用于、系列的晶體管輸出PLC，如高訓的-。這些指令主要是針對用PLC直接聯動伺服放大器，目的是可以不借助其他擴展設備（例如1GM模塊）來進行簡單的點位控制，使用這些指令時最好配合三菱的伺服放大器（如MR-J2）。然而，我們也可以用這些指令來控制步進電機的運行，如高訓室的實驗臺架。下面我們來了解相關指令的用法：脈沖輸出指令PLSY（）

PLSY指令用于產生指定數量的脈沖。助記法為HZ、數目Y出來。指令執行如下：帶加減速的脈沖輸出指令PLSR（）回原點ZRN（）--------重點撐握ZRN指令用于校準機械原點。助記法為高速、減速至原點。

指令執行如下：

DRVI為單速增量驅動方式脈沖輸出指令。這個指令與脈沖輸出指令類似但又有區別，

只是根據數據脈沖的正負多了個轉向輸出。本指令執行如下：絕對位置驅動指令DRVA（）

本指令與DRVI增量驅動形式與數值上基本一樣，唯一不同之處在于[S1.]：在增量驅動中，[S1.]指定的是距離，也就是想要發送的脈沖數；而在絕對位置驅動指令中，[S1.]定義的是目標位置與原點間的距離，即目標的絕對位置。

三菱PLC步進電機指令：三菱plc控制步進電機程序

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步版進驅動器的權脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當于無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

三菱PLC步進電機指令：三菱 步進電機 PLC編程

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。

·FX系列PLC單元能同時輸出兩組脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！

·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。

·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把的值清零，也就確定了原點的位置。

·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。

·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)

·說明：

·在原點時將的值清零(本程序中沒有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，的值是。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-的位置。的值就是-。

·當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則的值就是，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。

·當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經在距離原點的位置上，故而機械沒有動作！

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

·當機械在B點時(假設此時的值是-)閉合X0，則機械正轉個脈沖停止，也就是停在了原點。的值為0

·當機械在B點時(假設此時的值是-)閉合X1，則機械反轉個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點的位置(圖中未畫出)，的值為-。

·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：

·FREE+，FREE-：脫機信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能，轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。

·V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。

·A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。

以上就是關于三菱PLC步進電機指令相關介紹，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎關注電子開發網 微信公眾號