一、動作要求
- 其中啟動按鈕S01用來開啟運料小車,停止按鈕S02用來手動停止運料小車;
- 工作方式:1.小車連續循環與單次循環可按S07自鎖按鈕進行選擇,當S07為“0”時小車連續循環,當S07為“1”時小車單次循環;2.小車連續循環,按停止按紐S02小車完成當前運行環節后,立即返回原點,直到碰SQ1開關立即停止:當再按啟動按紐S01小車重新運行;3.連續作3次循環后自動停止,中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環后才能停止。
- 按S01小車從原點起動,KM1接觸器吸合使小車向前運行直到碰SQ2開關停,KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒,然后小車繼續向前運行直到碰SQ3開關停,此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒,隨后KM4接觸器吸合小車返回原點直到碰SQ1開關停止,KM5接觸器吸合使小車卸料5秒后完成一次循環。
二、模擬示意圖
三菱PLC經典實際應用案例:PLC控制運料小車
三、I/O端口分配
| 輸入設備 | 輸入端口編號 |
|---|---|
| 啟動按鈕S01 | X0 |
| 停止按鈕S02 | X1 |
| 開關SQ1 | X2 |
| 開關SQ2 | X3 |
| 開關SQ3 | X4 |
| 選擇按鈕S07 | X5 |
| 輸出設備 | 輸出端口編號 |
| 向前行駛KM1 | Y0 |
| 甲料斗卸料KM2 | Y1 |
| 乙料斗卸料KM3 | Y2 |
| 向后行駛KM4 | Y3 |
| 小車卸料KM5 | Y4 |
四、控制流程圖
三菱PLC控制運料小車控制流程圖:
五、梯形圖


返回頂部
刷新頁面
下到頁底