plc梯形圖語言直接來源于傳統的繼電器控制系統，其符號及規則充分體現了電氣技術人員的讀圖及思維習慣，簡潔直觀，即使沒有學過計算機技術的人也很容易接受。
下面以梯形圖為例，說明梯形圖的編制方法，梯形圖入門。

 
1．左母線
在梯形圖程序的左邊，有一條從上到下的豎線，稱為左母線。所有的程序支路都連接在左母線上，并起始于左母線。
左母線上有一個始終存在，由上而下從左到右的電流（能流），稱為假象電流。觸點導通“能流”通過，觸點斷開，“能流”不能通過。今后我們將利用能流概念進行梯形圖程序的分析。
2．觸點
觸點符號代表輸入條件如外部開關，按鈕及內部條件等。bit位對應PLC內部的各個編程元件，該位數據（狀態）為１時，表示“能流”能通過，即該點接通。由于計算機讀操作的次數不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數次。
3．線圈
線圈表示輸出結果，通過輸出接口電路來控制外部的指示燈、接觸器等。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為1時，“能流”可以達到線圈，使線圈得電動作，PLC將bit位地址指定的編程元件置位為1；邏輯運算結果為0，線圈不通電，編程元件的位置0。即線圈代表PLC對編程元件的寫操作。PLC采用循環掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個線圈只允許使用一次。
4．功能塊
功能塊代表一些較復雜的功能。如定時器、計數器或數據傳輸指令等。當“能流”通過功能塊時，執行功能塊的功能。
以上四個按照需求進行邏輯編輯，及為plc的編制方法，當然實用程序的編制，需要一定的技術底蘊，但是基本方法就是如上。