控制一個任務或過程，是通過在運行( RUN)方式下，使主機循環掃描并連續執行用戶程序來實現的，用戶程序決定了一個控制系統的功能。程序的編制可以使用編程軟件在計算機或其他專用編程設備中進行（如圖形輸入設備／編程器等）。

    廣義上的plc程序由三部分構成：用戶程序、數據塊和參數塊。

    (1)用戶程序

    用戶程序是必選項。用戶程序在存儲器空間中也稱為組織塊( OB)，它處于最高層次，可以管理其他塊，可采用各種語言（如STL、LAD或FBD等）來編制。不同機型的CPU，其程序空間容量也不同。用戶程序的結構比較簡單，一個完整的用戶控制程序應當包含一個主程序(OB1)、若干個子程序和若干個中斷程序三大部分。不同的編程設備，對各程序塊的安排方法也不同。其程序結構如圖所示。

圖   PLC程序結構

    ①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當主程序調用時，才能夠執行。合理使用子程序，可以優化程序結構，減少掃描時間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當中斷事件發生時，才能夠執行。中斷程序可在掃描周期的任意點執行。

    (2)數據塊

    數據塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運行所需要的數據，在數據塊中允許的數據類型為：①布爾型、表示編程元件的狀態；②二進制、十進制或十六進制數；③字母、數字和字符型。

    (3)參數塊

    參數塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態數據，如果在編程軟件和其他編程工具上未進行CPU的組態，則系統以默認值進行自動配置。

    組態( ConFIGU RING)的含義：ConFIGURING -般被翻譯為組態。在自動化領域中有一個趨勢就是系統的模塊化，即由帶有智能功能技術模塊組成的自動化系統，對這些模塊預先的初始化、編程就是組態。