兩種液體混合裝置如圖5-5所示：YV1、YV2電磁閥控制流入液體A、B，YV3電磁閥控制流出液體C。H、M、L為高、中、低液位感應器，M為攪拌電機，控制要求如下。

    圖5-5    混合裝置示意圖

    ①初始狀態要求容器內是空的，各電磁閥關閉，電機M停轉；按下啟動，YV1打開，流入液體A，滿至M時，YV1關閉；YV2打開，流入液體B，液體滿置H時，YV2關閉；此時，攪拌電機M開始攪拌20秒；然后YV3打開，流出混合液體C；當液體減置L時，開始計時，20秒后容器內液體全部流出。電磁閥YV3關閉，完成一個周期，下一個周期自動開始運行。

    ②當按下停機按鈕時，一定要到一個周期完成才能停止，中途不能停止。

    ③各工序能單獨手動控制。寫出PLC的控制程序。

    分析

    ①根據控制要求，分配I/O地址。

    輸入信號：

    I0.0-啟動按鈕；

    I0.1-停止按鈕；

    I0.2-低位傳感器L；

    I0.3-中位傳感器M;

    I0.4-高位傳感器H;

    I1.0-手動/自動選擇；

    I1.0=ON自動，I1.0=OFF手動；

    I1.1-手動流入液體A；

    I1.2-手動流入液體B；

    I1.3-手動流出液體C；

    I1.4-手動啟動攪拌機M。

    輸出信號：

    Q0.0-電磁閥YV1；

    Q0.1-電磁閥YV2；

    Q0.2-電磁閥YV3；

    Q0.3-攪拌機M。

    ②畫出狀態轉移圖。自動運行時，要求容器內是空的，也就是3個液位傳感器是斷開的，另外各電磁閥也是關閉的，攪拌電機停止，即Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3都是OFF狀態。狀態轉移圖如圖5-6所示，故原點條件的程序如圖5-7所示。

    ③根據狀態轉移圖畫出梯形圖如圖5-8所示。

    圖5-6    混合裝置控制狀態轉移圖

    圖5-7    原點條件的程序

    圖5-8    混合裝置程序梯形圖