今天介紹移位寄存器位指令SHRB在電機(jī)啟動(dòng)中的應(yīng)用，運(yùn)行要求：

1、5臺(tái)電機(jī)每3秒啟動(dòng)一臺(tái)，順序啟動(dòng)從Q0.0-Q0.4.

2、停止時(shí)要求逆序停止，從Q0.4-Q0.0，間隔時(shí)間3秒。

3、啟動(dòng)只能在全部沒運(yùn)行條件下才能啟動(dòng)，啟動(dòng)過程中不能逆序停止，只能急停。

4、逆序停止只有在全部運(yùn)行后才能停止。

5、任何條件下都可急停操作。

設(shè)計(jì)思路，在利用移位寄存器位指令SHRB時(shí)，為保證運(yùn)行V0.0-V0.4每位都是1，要求啟動(dòng)源M0.5，在每來一個(gè)脈沖都是1，因此M0.5即是啟動(dòng)脈沖信號(hào)，又是啟動(dòng)源。

停止時(shí)，為實(shí)現(xiàn)逆序停止，N設(shè)定為-5，停止脈沖為M0.6（不能作為停止源），停止源是M0.7保證是0，從V0.4-V0.0置位每3秒置為0，實(shí)現(xiàn)逆序停止。程序如下：