高速計數器HSC一般和編碼器配合使用，在現代自動控制中實現精確定位和測量長度。它可用來累計比可編程序控制器的掃描頻率高得多的脈沖輸入，利用其產生的中斷事件完成預定的操作。

（一）中斷源及種類

高速計數器在程序中使用時的地址編號用HCn來表示（在非程序中有時用HSCn），n為編號。

HCn除了表示高速計數器的編號之外，還代表兩方面的含義：高速計數器位和高速計數器當前值。編程時，從所用的指令可以看出是位還是當前值。

（一）高速計數器指令

高速計數器指令有兩條：HDEF和HSC。

1、HDEF，定義高速計數器指令

使能輸入有效時，為指定的高速計數器分配一種工作模式，即用來建立高速計數器與工作模式之間的聯系。
梯形圖指令盒中有兩個數據輸入端：HSC，高速計數器編號，為0~5的常數，字節型；MODE，工作模式，為0~11的常數，字節型。

 
圖1 HDEF

2、HSC，高速計數器指令

使能輸入有效時，根據高速計數器特殊存儲器位的狀態，并按照HDEF指令指定的工作模式，設置高速計數器并控制其工作。
梯形圖指令盒數據輸入端N：高速計數器編號，為0~5的常數，字型。

 
圖2 HSC

高速計數器的時鐘、方向控制、復位和啟動所使用輸入如下圖所示。

 
圖3 高速計數器的指定輸入

（二）高速計數器的使用方法

每個高速計數器都有固定的特殊功能存儲器與之相配合，完成高速計數功能。具體對應關系如下圖所示。

 
圖4 HSC的特殊寄存器

每個高速計數器都有一個狀態字節，程序運行時根據運行狀況自動使某些位置位，可以通過程序來讀相關位的狀態，用以作為判斷條件實現相應的操作。狀態字節中各狀態位的功能如下圖所示。

 
圖5 狀態字節

使用高速計數器時，要按以下步驟進行：

◆ 選擇計數器及工作模式
◆ 設置控制字節
◆ 執行HDEF指令
◆ 設定當前值和預設值
◆ 設置中斷事件并全局開中斷
◆ 執行HSC指令

 
圖6 控制位含義

（三）應用實例

要對一高速事件精確控制，通過對脈沖信號進行增計數，計數當前值達到24產生中斷，重新從0計數，對中斷次數進行累計。計數方向用一個外部信號控制，并能實現外部復位。所用的主機型號為CPU221。

設計步驟：

①選擇高速計數器HSC0，并確定工作方式4
②令SM37=16#F8
③執行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4
④裝入當前值，令SMD38=0
⑤裝入設定值，令SMD42=24
⑥執行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10。
主程序、初始化子程序和中斷程序分別如圖所示。

 
圖7 主程序
 
圖8 初始化程序
 

圖9 中斷程序