氣缸是機械設備中常用的動力原件，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，驅動機構實現往復直線運動、擺動或回轉運動。

一、氣缸的結構和動作原理動畫圖解

如圖所示，普通氣缸由缸體、活塞、密封圈、磁環(有傳感器的氣缸)等組成。

其動作原理是，壓縮空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。

二、氣缸型號分類

1. 從動作上分為單作用和雙作用，結構示意圖如圖所示。單作用氣缸一般用于行程短、對輸出力和運動速度要求不高的場合，雙作用氣缸則更廣泛應用。

• 單作用
  

• 雙作用
  

2. 從功能上來分(比較貼合設計情況)，類型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、擺動氣缸、氣爪等。其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等。

三、氣缸選型

我們在實際選用氣缸時，一般從三個方面考慮：空間要求、精度要求、功能要求。

1. 節省空間型氣缸，指軸向或徑向尺寸比標準氣缸較小的氣缸。具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點。例如，筆形氣缸、薄型氣缸、自由安裝型氣缸。

(1)筆形氣缸, 又稱迷你氣缸（或微型氣缸，微小型氣缸），材質有不銹鋼和鋁合金；迷你氣缸的特點：價格便宜，結構緊湊，外觀美觀，前后螺紋安裝固定，能有效節省安裝空間。

(2)薄型氣缸，一般行程≤100mm，具有結構緊湊、重量輕、占用空間小等優點；缸體為方形，可直接安裝于各種夾具和專用設備上。

具有節省空間特點的還有無桿氣缸，無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實現往復運動。分為:機械耦合及磁耦合，這種氣缸的最大優點是節省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。

2.高精度要求型氣缸，一般采用滑臺氣缸(將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化氣動組件)，也有各種細分的類型。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于緊密組裝、定位、傳送工件等。

3.擺動/旋轉運動型氣缸。遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有葉片式旋轉氣缸和齒輪式旋轉氣缸兩類。

4. 夾持/固定產品型氣缸，一般用氣指氣缸，它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構。它的內部結構如圖所示，開閉是通過由氣缸活塞產生的往復運動帶動與夾爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個夾爪同步做開、閉運動。

根據不同的夾持/固定場合，氣指氣缸可以進一步細分為平行開合夾爪、肘節擺動開合夾爪、兩爪、三爪等類型，如圖所示，應靈活選用。

在機構需要用到氣指氣缸的時候，需要注意如下幾個問題：

a)氣指氣缸是不能直接用的，需要根據產品和工藝，設計定位夾爪并安裝在上面，盡可能設計得小巧靈活，并注意互換性和可靠性。

b)要確保氣指氣缸有足夠的夾持力，以免影響夾持效果。但是反過來說，夾持力過大也容易損傷產品，所以一般來說適合外觀不重要、結構有一定強度的產品，否則建議換用電動夾爪(雖然價格高，但夾持力可控)。

5.旋轉下壓氣缸。旋轉下壓氣缸實現旋轉壓緊的功能，旋轉方向分為向左和向右，通常用于空間緊湊的結構實現旋轉壓緊動作。