伺服電機的外接了編碼器電纜和電源電纜，編碼器是反饋伺服電機的位置，速度等信息給放大器，再傳給PLC,那么伺服電機需要的控制脈沖信號是哪里來的呢？是通過編碼器給？還是通過電源電纜給？

1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：

A、伺服電機的速度控制

B、伺服電機的轉矩控制

C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）

D、定點停車

2、編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，

還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精

度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數/

轉），但線數越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統的要求，以

選擇最合適的編碼器

3、對于增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保

持掉電位置，可以采用絕對值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器

就不合適了，這是需采用旋轉變壓器。