我們從左往右看啊,第一個(gè)小的,接著大的,右邊這個(gè)有兩股線的它是帶編碼器的,它是可以進(jìn)行閉環(huán)控制的。我們最右邊的是步進(jìn)電機(jī)的立體圖,有了這個(gè)立體圖呢就便于大家了解它的真式結(jié)構(gòu),它上面呢有定子、轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子上面有磁鋼有齒牙）、線圈、這個(gè)就是我們的混合式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī),現(xiàn)在是我們用的最廣泛的步進(jìn)電機(jī)。大家再看一下下面是一個(gè)拆開的步進(jìn)電機(jī),這個(gè)比較直觀,如圖2：

大家仔細(xì)看一下,我們這個(gè)定子鐵芯它里面的繞組和交流電動(dòng)機(jī)是不是有點(diǎn)不一樣呀？它里面有繞組,有定子鐵芯。這個(gè)定子它主要是由硅鋼片一片一片的組合起來的,大家有空的時(shí)候可以去看一下,它這樣的組裝方法呢,主要防止形成渦流,我們再看一下下面這個(gè)圖,如圖3：

大家看一下這里總共有幾個(gè)繞組？8個(gè)是不是,大家再看一下上面那個(gè)繞組和下面那個(gè)繞組我在中間連了一根直線,就是說這兩個(gè)繞組我們可以把它連接起來變成一個(gè)繞組,其余的繞組也是一樣的,這樣就變成了4個(gè)繞組,每一個(gè)繞組都是繞在硅鋼上的,硅鋼上面呢,都是有槽的,這個(gè)槽它的寬度跟那個(gè)轉(zhuǎn)子上面刻的槽它是一樣的,它都是一比一的,凸出來和凹進(jìn)去是相等的。因?yàn)樗�用的都是直流�?我們一通電它就形成磁場,我們看一下下面這個(gè)圖,如圖4：

只要我們一通電,這邊就是S極,另一邊呢就是N極,如果把線接反了,那么它的磁極也會(huì)跟著就反過來了,所以,這個(gè)混合式步進(jìn)電機(jī)它的通電的方式是：來回改變的。大家有機(jī)會(huì)可以去找一個(gè)壞的步進(jìn)電機(jī)自己動(dòng)手去拆開來看一下,它接出來有8根線,它是兩個(gè)線圈連在一起接出來兩根線（也就是說,它是把兩個(gè)線圈串接起來形成一個(gè)線圈）,我在這個(gè)圖上面已經(jīng)給大家標(biāo)出來了,8個(gè)線圈就形成了4個(gè)線圈,那么問題來了,我就知道有人會(huì)問？你把人家的8個(gè)線圈改變成了4個(gè)線圈,那我可不可以把它變成兩（2）個(gè)線圈呀？當(dāng)然可以,我們把4個(gè)線圈接在一起,采用并勵(lì)接法或串勵(lì)接法,還有的人還是問,那可不可以把兩個(gè)線圈接成一個(gè)線圈呢？我的回答是可以的,那樣你的老板就叫你明天不用來上班了！所以大家在接線的時(shí)候一定要注意千萬不要把線接錯(cuò)了。下面呢,我們再看一下轉(zhuǎn)子,如圖5：

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁鐵,它有兩組磁鐵,一頭S極一頭是N極,它這樣排列呢,主要作用是推力比較大,大家再看一下那個(gè)S極和N極的磁條它們的對(duì)應(yīng)是等距的,它的那個(gè)槽的部分對(duì)著那個(gè)突出的部分,也就是說S極和N極要錯(cuò)一個(gè)槽,那它有什么好處呢？就是一個(gè)推一個(gè)拉的作用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有哪些主要的參數(shù)呢？如圖6：

在我們市場上呢兩相最多,用量是最大的,這個(gè)就是它的相數(shù)也就是線圈的組數(shù)。第二一個(gè)呢就是它的拍數(shù),如圖7：

拍數(shù)：這句話是什么意思呢？比如說像這個(gè)A線圈4個(gè)線圈通電了,就要吸引它,那么我B線圈通電了（當(dāng)然A線圈這個(gè)時(shí)候已經(jīng)斷電）,B線圈又吸引它,那么它就要轉(zhuǎn)一個(gè)齒（一個(gè)角度,15度）,當(dāng)這個(gè)B線圈通完電呢,C線圈又通電,通電就吸引它,那么它又轉(zhuǎn)一個(gè)角度,最后呢,它就是A線圈、B線圈、C線圈通完電之后,它又是下一個(gè)A線圈、B線圈、C線圈通完電之后,又是下一個(gè)ABC線圈通電之后,有最后一個(gè)ABC線圈通完電就是一個(gè)磁場周期,那么他需要的脈沖數(shù)呢就是ABC三個(gè)脈沖。