世界上的語言文字有很多種，一本相同內容的書籍，可以用中文寫，也可以用英文翻譯，甚至德文、法文、俄羅斯文等。所寫的文章內容和中心思想都是一樣的。PLC編程亦如此，也可使用多種語言。

PLC是一種由軟件驅動的控制設備，PLC軟件由系統程序和用戶程序組成。系統程序由PLC制造廠商設計編制，并寫入PLC內部的ROM中，用戶無法修改。

用戶程序是由用戶根據控制需要編制的程序，再寫入PLC存儲器中。PLC常用的編程語言有梯形圖語言和語句表編程語言，其中梯形圖語言最為常用。

一、梯形圖語言

梯形圖語言采用類似傳統繼電器控制電路的符號，用梯形圖語言編制的梯形圖程序具有形象、直觀、實用的特點，因此這種編程語言成為電氣工程人員應用最廣泛的PLC的編程語言。

下面對相同功能的繼電器控制電路與梯形圖程序進行比較，具體如圖所示。

 
a為繼電器控制電路，當SB0閉合時，繼電器KA0線圈得電，KA0自鎖觸點閉合，鎖定KA0線圈得電，當SB2斷開時，KA0線圈失電，KA0自鎖觸點斷開，解除鎖定，當SB3閉合時，繼電器KA1線圈得電。

b為梯形圖程序，當常開觸點X1閉合(其閉合受輸入繼電器線圈控制，圖中未畫出)時，輸出繼電器Y0線圈得電，Y0自鎖觸點閉合，鎖定Y0線圈得電，當常閉觸點X2斷開時，Y0線圈失電，Y0自鎖觸點斷開，解除鎖定，當常開觸點X3閉合時，繼電器Y1線圈得電。

不難看出，兩種圖的表達方式很相似，不過梯形圖使用的繼電器是由軟件來實現的，使用和修改靈活方便，而繼電器控制線路硬接線修改比較麻煩。

二、語句表語言

語句表語言與微型計算機采用的匯編語言類似，也采用助記符形式編程。在使用簡易編程器對PLC進行編程時，一般采用語句表語言，這主要是因為簡易編程器顯示屏很小，難于采用梯形圖語言編程。下面是采用語句表語言編寫的程序(針對三菱FX系列PLC)，其功能與圖 (b) 梯形圖程序完全相同。

 
從上面的程序可以看出，語句表程序就像是描述繪制梯形圖的文字。語句表程序由步號、指令、操作數和說明四部分組成，其中說明部分不是必須的，而是為了便于程序的閱讀二增加的注釋文字，程序運行時不執行說明部分。

三、梯形圖的編程規則與技巧

1）梯形圍編程的規則

① 梯形圖每一行都應從左母線開始，從右母線結束。

② 輸出線圈右端要接右母線，左端不能直接與左母線連接。

③ 在同一程序中，一般應避免同一編號的線圈使用兩次(即重復使用)，若出現這種情況，則后面的輸出線圈狀態有輸出，而前面的輸出線圈狀態無效。

④ 梯形圍中的輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等元件觸點可多次重復使用。

⑤ 梯形圖中串聯或并聯的觸點個數沒有限制，可以是無數個。

⑥ 多個輸出線圈可以并聯輸出，但不可以串聯輸出。

⑦ 在運行梯形圖程序時，其執行順序是從左到右，從上到下，編寫程序時也應按照這個順序。

2）梯形圖編程技巧

在編與梯形圖程序時， 除了要遵循基本規則外，還要掌握一些技巧， 以減少指令條數節省內存和提高運行速度。梯形圖編程技巧主要有以下幾種。

① 中聯觸點多的電路應編在上方。

② 并聯觸點多的電路放在左邊

③ 對于多重輸出電路，應將串有觸點或串聯觸點多的電路放在下邊

④ 如果電路復雜，可以重復使用一些觸點改成等效電路，再進行編程。

對于編程的講解就先到這啦，后續會有更全的知識給大伙進行講解！

以上，歡迎動動手分享及收藏！