西門子PLC：200smart

• 第十三章
• • 2、帶參子程序
  • 3、將子程序設置成庫文件

第十三章

子程序的優點：
①優化主程序（方便調試）；
②縮短PLC的掃描周期；
③可以項目移植，多次調用；

例：手自動轉換，手動自動轉換開關I0.7；（0手動，1自動）
手動模式：按I0.0電動；
自動模式：按I0.0自鎖，按I0.1停止；
主程序：
 
手動子程序：
 
自動子程序：
 

總結：
調用條件斷開時，且沒有掃描到最新的狀態，子程序中的Q、M、T、C都會保持調用條件消失之前的狀態（若想停下來，要在子程序中使用下降沿復位）
 

2、帶參子程序

有管腳或引腳的子程序

創建帶參子程序的步驟：

• ①創建子程序；
• ②創建變量表（子程序中）；
• ③寫子程序；
• ④主程序調用子程序；

局部變量：子程序的專屬變量；

• 全局變量：VB、VW、VD等，不能重復地址；
• 局部變量：子程序專用，每個子程序有56個字節（表示為LB、LW、LD等）

例：創建子程序
創建一個求長方體體積的子程序

①創建子程序；
②創建子程序的變量表：
 

• 變量表位于：視圖——組件——變量表中
• 變量表中的變量類型：
  • IN：輸入；
  • OUT：輸出；
  • IN_OUT：中間變量（若將底面積設置成中間變量，在子程序和主程序的引腳都能看得到）
  • TEMP：臨時變量（若將底面積設置成臨時變量，在主程序中使用時，管腳處就看不到底面積了）

• 也可以有多個輸出，如質量、體積等；
• 要想在子程序中使用到底面積，又不想在主程序中出現，可以將底面積的變量類型設置成臨時變量TEMP

③寫子程序
 

寫完子程序后，可以在：項目——指令——調用子程序例程中找到并使用

④主程序調用子程序
 

3、將子程序設置成庫文件

①將子程序設置成庫文件，有助于以后的程序中可以使用，也可以發送給別人使用具體步驟如下：

項目——指令——庫（右鍵）——創建庫（可以給子程序設置一個合適的名稱）——下一頁——添加、下一頁——（不設置密碼）下一頁——（設置子程序版本號）下一頁——創建

②創建完成后，庫文件對應的磁盤中就多了一個子程序，如何找到這個剛剛保存的庫文件呢？

• 項目——指令——庫（右鍵）——打開庫文件
• 然后就能跳轉到對應的路徑，要是刪除掉這里的庫文件，那么對應的庫指令就消失了，不能做到其他程序也是用（廣而用之）

③如何使用創建的庫指令：

在項目——指令——庫中就能找到
 

使用后在項目——程序塊，雙擊就能看到庫文件對應的子程序了

例：不帶參子程序：往返運動，可手動，可自動。

具體要求：在手動模式下，可以右行，可以左行。
在自動模式下，按下啟動，開始右行，碰到右限位，自動左行，碰到左限位，又開始右行，如此循環。
手自動轉換使用的是Q0.7
 

主程序：
 
手動子程序：
 
自動子程序：