護(hù)和恢復(fù)的需要；

3、編寫中斷服務(wù)程序的一些基本原則：
     √避免在中斷服務(wù)程序中做浮點(diǎn)運(yùn)算：好的終端讀物程序應(yīng)該遵循短小有效這一原則，在中斷服務(wù)程序中做浮點(diǎn)運(yùn)算大大違背這一原則，同時(shí)有些處理器/編譯器就是不允許在中斷服務(wù)程序中做浮點(diǎn)運(yùn)算；
     √中斷服務(wù)程序不能有返回值：所以中斷服務(wù)程序都定義為返回類型為void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；
     √中斷服務(wù)函數(shù)不能傳遞參數(shù)：故參數(shù)列表為void，即：void _irq Eint0_ISR(void)；
4、Static：
     一個(gè)static變量，其實(shí)就是全局變量，只不過它有作用域，它可用于保存變量所在函數(shù)被類此調(diào)用期間的中間狀態(tài)，比如：
int cCout()
{
Static int loop = 0;
.......
loop++;
.......
  }
     loop變量的值會(huì)跟隨著函數(shù)的調(diào)用次數(shù)而遞增，函數(shù)退出后，loop的值還存在，只是loop只能在函數(shù)中才能被訪問（函數(shù)作用域），而loop的內(nèi)存空間也只會(huì)在函數(shù)第一次被調(diào)用時(shí)才會(huì)被分配和初始化，以后每次進(jìn)入函數(shù)，都不為static分配了，而直接使用上一次的值。在模塊內(nèi)，一個(gè)被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其他函數(shù)調(diào)用，模塊外其它函數(shù)無權(quán)訪問，是一個(gè)本地全局變量。

5、Constant：
     將一個(gè)變量或?qū)ο蠖�義成constant類型，則定義之后不能被更新（可讀不可寫），即在定義或說明類型時(shí)必須給他一個(gè)初始值。
     幾種須要注意的地方：
     √如果const位于星號(hào)（*）的左側(cè)，則const修飾指針?biāo)�指向的變量，即指針指向常量；�?const int *a; 或int const *a;這兩種情況相同（cost放在變量聲明符的位置無關(guān)），指針指向一個(gè)常量，此時(shí)不能對(duì)內(nèi)容進(jìn)行更改，即不能有寫操作語句*a=3；
     √如果cost位于型號(hào)的右側(cè)，cost就是修飾指針本身，即指針本身是常量；如：int* const a;語句表示指針本身是常量，所指向內(nèi)容不是常量，即a++是錯(cuò)誤的。
     √如果星號(hào)左右側(cè)都有const修飾，如：const int* const a;表示指針本身和指針指向的內(nèi)容均為常量。

6.、Volatile:
     定義一個(gè)易失性變量，編譯器有一種技術(shù)叫數(shù)據(jù)流分析，分析程序中的變量在哪里被賦值、在哪里使用、在哪里失效，分析結(jié)果可以用于常量合并，常量傳播等優(yōu)化。當(dāng)編譯器檢查到代碼沒有修改字段的值，就有可能在你訪問字段時(shí)提供上次訪問的緩存值，這能夠提高程序的效率，但有時(shí)這些優(yōu)化會(huì)帶來問題，不是我們程序所需要的，特點(diǎn)是對(duì)硬件寄存器操作的程序，這時(shí)可以用volatile關(guān)鍵字禁止做這些優(yōu)化。
     使用volatile變量的場合：
     √硬件寄存器通常要加volatile說明，因?yàn)槊看螌?duì)它的讀寫都可能有不同的意義；
     √在中斷服務(wù)程序中修改的供其他程序檢測用的變量需要加volatile聲明；否則編譯器可能對(duì)變量更新一次后每次都使用緩存值不再立即更新；
     √多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加voatile關(guān)鍵字：在多線程訪問某字段時(shí)，代碼希望這些訪問能夠操作到操作（讀取）到字段的最新值，同時(shí)寫到變量的操作能立即更新；對(duì)字段加上volatile關(guān)鍵字，那么對(duì)該字段的任何請(qǐng)求（讀/寫）都會(huì)立刻得到執(zhí)行。