ABS （防鎖死剎車系統）、EBD （電子制動力分配系統）、ESBS（擴展的電子穩定剎車系統）、M ASR （發動機阻力矩控制）、 ASR （驅動防滑系統）、EDL（電子差速鎖 ）、HVV（后橋全減速）、HBA（液壓輔助制動）和LDE（低動力 ESP ）

電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱 ESP )，實際上是一組車身穩定性控制的綜合策略，它包含防鎖死 剎車 系統（ ABS ）和驅動輪防滑系統（ ASR ）等，可以說它是在其它主、被動安全系統基礎之上的一種功能性延伸，而并不是作為獨立配置存在的。那么，如今在眾多車型上配備的 ESP 系統（不同品牌車型相應名稱有所不同，具體請點擊參考：車168教你學汽車知識之電子穩定系統 ESP ），它們之間到底有什么玄機呢？接下來，我們就為您對其進行詳細剖析。

ABS （防死鎖 剎車 系統）
平時經常提到的 ABS ，其英文全稱為“Anti－lockBreakSystem”，中文譯名“防死鎖 剎車 系統”。該系統可在汽車制動情況下車輪即將鎖死時，一秒內連續制動60至120次，有點類似于機械式“點剎”。這樣便可以有效避免緊急 剎車 時方向失控或車輪側滑，同時由于車輪在 剎車 時不會被鎖死，輪胎不在一個點上與地面發生摩擦，因而加大了摩擦力，使 剎車 效率達到90％以上。

ABS 防鎖死 剎車 系統分機械和電子式兩種，機械式 ABS 結構簡單，主要利用其自身內部結構達到簡單調節制動力的效果，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預先設定的數據來工作，因此在任何路面情況下它的 工作方式 都是一樣的，目前國內只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機械式 ABS 。電子式 ABS 則由液壓制動系統、車輪轉速傳感器、電子控制器和電磁調節器等部件組成。其工作原理就是由輪速感應器監測車輪的轉速，監測信號匯集到電子控制器內分析。一旦監測到車輪快要 抱死 時，電子控制器會發出指令給電磁調節器，由它控制油壓分配閥調節各個車輪的制動分泵，以“一放一收”的點放形式來控制 剎車 摩擦片，解除車輪的鎖死現象。
EBD （電子制動力分配系統）
EBD 又名EBFD，全稱為：“Electrontc Brake-Force Distribution：，中文譯為“電子制動力分配系統”，該系統可根據車況、路況以及制動狀態，動態向四個車輪分配制動力的電子主動式安全系統，這套系統實際上是 ABS 的一種輔助功能。

EBD 系統的工作原理如下：
1、駕駛員踩下制動踏板，此時 EBD 開始工作。
2、整車質量傳感器把整車質量計算出后提交給 ECU 。
3、車輪傳感器把當前四輪轉速，摩擦力等信息采集后傳送至 ECU 。
4、 ECU 在收到數據后，通過運算模塊計算每個車輪應該分配多少制動壓力。
5、制動力分配器啟動，通知 ABS 待命。
6、必要時刻啟動 ABS 系統。
7、制動開始。
簡單點說，就是當汽車制動時，如果四只輪胎附著地面的條件不同，比如左側輪附著在濕滑路面，而右側輪附著于干燥路面，那么四個輪子與地面的摩擦力則不同，制動時(四個輪子的制動力相同)就容易產生打滑、傾斜和側翻等現象，而 EBD 系統則會在此時及時調整每個輪胎的制動壓力，從而確保車輛能夠有效、平穩的減速。
ESBS（擴展電子穩定 剎車 系統）
ESBS的英文全稱為“Erweitertes-Stabilitts-Brems-System”，即“擴展電子穩定制動系統”，該系統同樣是 ABS 的另一項輔助功能，在增加車輛的穩定性的同時減少打滑危險，能夠通過在緊急情況下穩定車輛并且防止打滑來有效避免嚴重事故。
HVV（后橋全減速）
HVV的全名叫“Hinterachs-Voll-Verzgerung”--后橋全減速。該系統會在車輛前輪以進入 ABS 狀態、而后輪卻未開始動作時，將后輪的剎車油壓升高，使后輪也進入 ABS 狀態，藉此提供迅速的剎車效能且有效縮短剎車距離。
ASR （驅動防滑系統）
相信一些平時對車輛感興趣的朋友看在到 ASR 時并不會陌生，它就是“Antriebs-Schlupf-Regelung”--中文名為驅動防滑系統，屬于主動安全裝置，又稱牽引力控制系統。它可有效防止汽車驅動輪加速時出現打滑現象，特別是雨、雪、冰雹、路凍等摩擦力較小的特殊路面上尤為起效。
ASR 系統其實是 ABS 的升級版，它在 ABS 基礎上加裝了可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個車輪速度傳感器，一套復雜的電子系統和帶有自身控制器的電子加速系統。當驅動輪打滑時 ASR 通過對比個車輪轉速，電子系統判斷出驅動輪是否打滑，立刻自動減少節 氣門 進氣量，降低引擎轉速從而減少動力輸出，對打滑的驅動輪進行制動。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動力輸出，此時無論怎么給油，在 ASR 的介入下驅動輪都不會發生打滑現象。
EDL（電子 差速鎖 ）
EDL的英文全拼為“Elektronische-Differential-Sperre”即電子 差速鎖 。它同樣是 ABS 的一種擴展功能，用于鑒別車輪是否與地面失去摩擦力，從而對汽車的加速打滑進行控制。當電子控制單元判斷出某一側驅動輪打滑時，系統通過液壓控制單元對該車輪進行適當強度的制動，從而提高另一側驅動輪的附著利用率以提高車輛的通過能力。
M ASR （發動機阻力矩控制）
M ASR 即驅動防滑系統，這套電子安全系統的功能與 TCS （牽引力控制系統）十分相近，目前主要應用在 大眾 旗下車型上，同樣是 ABS 的功能擴展。其作用是借助 ABS 傳感器對滑移率進行識別，并借助車輛數據總線自動降低發動機阻力矩，達到降低滑移率的目的從而保證車輛行駛穩定性。另外，當車輛在附著條件較差的路面上起步或加速時，M ASR 系統可以自動降低發動機 扭矩 ，防止驅動輪打滑是車輛平穩起步。
HBA（液壓輔助制動）
“Hydraulischer-Brems-Assistant”--HBA，即液壓輔助制動。此系統可在緊急停車時增加制動壓力，當駕駛員踩下制動踏板時提供壓力補充。就是說當在駕駛員迅速踩下制動踏板時，系統會立即將制動力提升到最高程度，直到 ABS 系統為防止車輪鎖死而進行干預。當松開制動踏板時，液壓制動輔助系統將會關閉，而如果防 抱死 系統失靈，該系統便會失去功效，不再工作。
小結：從功效上來歸結這九大功能，可將它們分為三類： ABS 、EBV、ESBS主要是起到防止車輪 抱死 的作用；M ASR 、EDL、 ASR 的主要功效是驅動防滑；而HVV、EDL、LDE從某種意義上講，它們稱作是 ESP 的“豪華配置”，因為在目前大部分車型上的電子穩定系統中，這三種功能的存在狀況依然鳳毛麟角。相對目前國內市場所銷售的全部車型，并不是所有均裝備了以上這種最新版本的 ESP 系統，因此，我們在平時選購車輛時不僅要關注該車是否裝有 ESP 系統，還應更進一步了解其所匹配的 ESP 系統功能是否足夠強大。

除了功能方面的區別之外，不同版本的 ESP 系統還在其他一些方面存有幾點不同之處。例如博世8.0和8.1版本 ESP 系統，8.1版本的 ESP 系統其 ABS 和 EBD 要相對比低版本反應更迅速， 剎車 距離也更短，從而能更加有效保證車輛在高速行駛中的制動安全。另外，8.1版 ABS 不僅在8.0版本基礎上體型減小了30%，而且重量也減小25%，并進一步優化了整車的布置和性能。與此同時，8.1版 ABS 的所有電子線束均隱藏在鋁制殼體中，從而使其性能更穩定，使用壽命更長。此外，更高版本的 ESP 系統運算速度也更快（CPU從8K-16K-48K甚至更高的128K）， 剎車 頻率也從每秒自動 剎車 從幾次、十幾次、二十幾次，乃至現在最高每秒可以點剎150次。因此，不同版本的 ESP 系統，其相互之間的主要區別在于功效更加優化（完善）、穩定性更強、對車輛的安全保障也更全面，不過由于受到成本限制原因，其售價也要相對高一些。