西門子PLC 程序循環(huán)結(jié)構(gòu)可以描述需重復(fù)執(zhí)行一定次數(shù)的程序片斷，即循環(huán)體。循環(huán)程序設(shè)計(jì)用的指令有兩條：FOR和NEXT。

    (1)循環(huán)開始

    FOR為循環(huán)開始指令，見圖6-258。用來標(biāo)記循環(huán)體的開始，在梯形圖中有3個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：INDX（當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)）、INTT（循環(huán)初值）和FINAL（循環(huán)終值）。

    圖6-258    循環(huán)指令

    (2)循環(huán)結(jié)束

    NEXT為循環(huán)結(jié)束指令，用來標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束，并且將棧頂置1。該指令無操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序部分為循環(huán)體，兩條指令必須成對(duì)使用。例如，設(shè)定循環(huán)初值INTT為1，終值FINAL為20，使能輸入有效時(shí)，執(zhí)行循環(huán)體，同時(shí)INDX從1開始計(jì)數(shù)，執(zhí)行一次循環(huán)體，INDX當(dāng)前計(jì)數(shù)值加1，直到20次，當(dāng)前計(jì)數(shù)值也增到20，此時(shí)系統(tǒng)終止循環(huán)。

    在循環(huán)執(zhí)行的過程中，可以修改循環(huán)終值，也可在循環(huán)體內(nèi)部用指令修改終值。使能輸入有效時(shí)，循環(huán)一直執(zhí)行，直到循環(huán)結(jié)束。

    FOR和NEXT循環(huán)體內(nèi)部可以再含有FOR、NEXT循環(huán)體，稱為循環(huán)嵌套，嵌套層最多為8層。每次使能輸入重新有效，指令自動(dòng)將各參數(shù)復(fù)位。

    指令格式：FOR INDX,  INTT,  FINAL（循環(huán)開始指令），NEXT（循環(huán)結(jié)束指令）。

    例：程序循環(huán)舉例，見圖6-259。

    圖6-259    程序循環(huán)