目前，在工業控制中，越來越多地采用變頻器來實現交流電機的調速。二菱PLC與三菱變頻器性能穩定、性價比高且調試易上手，二者的配合使用已在運動控制系統中廣泛應用。變頻器調速控制一般采用通過變頻器的控制面板或端子進行運行參數的設置。目前，變頻器運行頻率的沒定方案應用較普遍的一是通過電位器來調節，二是通過控制PLC設定運行參數，然后通過D/A轉換模塊輸出模擬信號(DC 0～10 V或4～20 mA)控制變頻器輸出頻率。
　　1 三菱PLC控制變頻器的控制方法
　　1.1 利用PLC的開關量信號控制變頻器
　　PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位；也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。缺點：因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續平滑的曲線，也無法實現精細的速度調節。
　　1.2 利用PLC及模塊輸出模擬量信號控制變頻器
　　三菱Fx1N型、FX2N型PLC主機，配置l路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板；或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A；或兩路輸出的Fx2N-2DA；或四路輸出的FX2N-4DA模塊等控制變頻器轉速控制。此控制方法，PLC程序編制簡單方便，調速曲線平滑連續、工作穩定。工業控制中使用較為普遍。
　　缺點：在大規模生產線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了系統的穩定性和可靠性。使用中應注意通訊線不能過長。
　　1.3 PLC采用RS-485通訊方法控制變頻器
　　利用PLC與RS-485通訊控制變頻器的應用是較為廣泛的一種方法，PLC采用RS串行通訊指令編程。此控制方法硬件簡單、造價最低，其抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸距離遠且造價低廉。可控制32臺變頻器。
　　缺點：S-485的通訊要解決數據編碼、求取校驗和、成幀、發送數據、接收數據的奇偶校驗、超時處理和出錯重發等一系列技術問題，一條簡單的變頻器操作指令，有時要編寫數十條PLC梯形圖指令才能實現，編程工作量大而且繁瑣。
　　在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊可解決編程量大的難題。
　　1.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器
　　三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。缺點：PLC編程工作量仍然較大。
　　1.5 PLC采用現場總線方式控制變頻器
　　三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件；用于ProfibusDP現場總線的FR-A5AP(A)選件；用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。此控制方法控制速度快、距離遠、效率高、T作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。
　　缺點：造價較高。
　　1.6 采用擴展存儲器控制變頻器
　　在PLC主機上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊；在PLC的面板下嵌入一塊“功能擴展存儲盒”，編寫幾條簡單的PLC梯形圖指令，即可實現8臺變頻器參數的讀取、寫入、各種運行的監視和控制，通訊距離可達50m或500m。這種方法非常簡捷便利，極易掌握。
　　缺點：只能用于不多于8臺變頻器的控制系統。
　　2 三菱PLC通過FX0N-3A模擬量擴展模塊實現對變頻器的控制
　　2.1 FX0N-3A模擬量擴展模塊主要性能
　　FX0N-3A是三菱PLC模擬量輸入輸出模塊的主要特點：
　　a．8位二進制分辨率的模擬量輸入輸出模塊；
　　b．具有2通道模擬量輸入和1通道模擬量輸出的輸入輸出混合模塊；
　　c．可以進行2通道的電壓輸入(DC 0～10 V、DC 0～5 V)，或者電流輸入(DC 4～20 mA)；
　　d．1個通道的模擬量輸出可以是電壓輸出(DC 0～10 V)或者電流輸出(DC 4～20 mA)。
　　2.2 FX0N-3A模擬量擴展模塊接線
　　模擬量輸人和輸出方式均可以選擇電壓或電流方式，這取決于用戶的接線方式。在接線時要注意，使用電流輸入時，端子[Vin]與[Iin]應短接；反之，使用電流輸出時，不要短接[VOUT]和[IOUT]端子。如果電壓輸入/輸出方面出現較大的電壓波動或有過多的電噪聲，則要在圖中相應的位置并聯1個0.1～0.47μF的電容。