位邏輯指令是在編寫程序使用最多的一種指令，下面通過一個案例理解位邏輯指令的使用。

（一）示例控制要求描述

一條傳送帶輸送灌裝物品至某一個位置，在末端有一光柵檢測傳感器，但感應到后，傳送帶停止運行。具體要求如下：

1） 該傳送帶有手自動兩種模式運行，每種模式均要在系統啟動運行后才有效。

2） 選擇對應的模式，并按下模式確認按鈕后，對應的模式指示亮；此時方可進行相關的控制操作。

3） 在手動模式時，可進行點動電機正反轉運行。

4） 在自動模式時，電機運行之前，自動傳輸指示燈閃爍；當傳感器感應到物品，此時按下自動啟動按鈕，電機運行，自動傳輸指示燈常亮，運行至被光柵檢測傳感器動作時，電機停止運行；自動傳輸指示燈閃爍。當物品感應到后需要再次按下自動啟動按鈕，才能繼續運行。

（二）I/O地址定義

根據控制要求描述的分析，可建立如表1所示的I/O地址分配表

 

（三）接線圖

（四）程序設計思路及參考程序

本案例可根據不同的功能做成多個子程序，根據控制要求執行相應的子程序進行控制；建立自動模式、手動模式、及系統和模式選擇三個子程序進行調用。

參考程序如下：

（1） 模式選擇子程序

先是編寫系統啟停程序，但系統停止后，所有的輸出均復位

當系統運行后，系統指示燈亮，此時可以進行模式切換，默認為手動模式。需要注意的是當電機正轉時，無法進行模式切換。在電機非正轉狀態，選擇對應模式后按模式確認鍵，對應模式指示燈常亮，程序如下：

（2） 手動模式控制子程序

選擇手動模式并進行模式確認后可以電機進行正反轉點動控制；程序如下圖所示。

（3） 自動模式子程序

選擇自動模式并進行模式確認后自動傳輸指示燈閃爍，當檢測傳感器器檢測到物品后，按下自動啟動按鈕，電機正轉，自動傳輸指示燈常亮，物品碰到光柵檢測感應器時，電機停止；程序如下圖所示。

（4） 主程序調用子程序

各個功能的子程序編寫完成后，即可在MAIN主程序中進行對各個子程序調用，程序如下：