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plc編程實例講解,plc梯形圖實例

作者:佚名    文章來源:本站原創(chuàng)    點擊數(shù):    更新時間:2018-06-08
1、產(chǎn)生單脈沖和連續(xù)脈沖的程序
(1)產(chǎn)生單脈沖的基本程序


 (2)產(chǎn)生連續(xù)脈中的基本程序
在plc程序設計中,也經(jīng)常需要一系列連續(xù)的脈沖信號作為計時器的計數(shù)脈中或其他作用。


  如上圖是利用輔助繼電器M0產(chǎn)生一個脈寬為一個掃描周期,脈沖周期為兩個掃描周期的連續(xù)脈沖。該梯形是利用PLC的掃描工作方式來設計的當X000常開觸點閉合后第一次掃描到M0常閉觸點時它是閉合的,于是M0線圈得電。當?shù)诙䦶念^開始掃描,掃描到M0的常閉觸點時V線圈得電后常閉觸點己經(jīng)斷開,M0線圈失電。這樣MO線圈得電時間為一個掃描周期。M0如此循環(huán)(當X000閉合時)


  如上圖是利用定時器T0產(chǎn)生一個周期可調節(jié)的連續(xù)脈中。當X000常開觸點閉合后,第一次掃描到T0常閉觸點時,它是閉合,于是,T0線圈得電,經(jīng)過1s的延時,T0常閉觸點斷開;T0常閉觸點斷開后的 下一個掃描周期中,當掃描到T0常閉觸點時,因它已斷開,使T0線圈失電,T0常閉觸點又隨之恢復閉合,如此循環(huán),可得到為1s的連續(xù)脈沖。
2、時間控制程序
FX2N系列PLC的定時器為接通延時定時器,即定時器線圈通電后,開始延時,待定時間到,定時器的常開觸點閉合,常閉觸點斷開。。在定時器的觸點瞬間間復位。利用職權PLC中的定時器可以設計出各種各樣的時間控制程序,其中接通延時和斷開延時控制程序。


  如上圖程序為接通延時控制程序運得過程是:定時啟動信號X001接通,定時器T0開始定時,經(jīng)過10s延時,T0的常開觸點接通,使輸出繼電器Y0線圈得電,Y000常開觸點閉合。X001復位,T0線圈斷電,其常開觸點斷開,輸出繼電器線圈也失電,Y000常開觸點斷開。如果X001接通時間夠10s,則定時器T0和輸出繼電器Y000都不動作。


  如上圖為限時控制程序,運行過程是當啟動定時信號X000接通后,定時器T1和輸出Y001線圈得電,同時T1定時器開始定時,經(jīng)過10s延時,T1常閉觸點斷開,Y001常開觸點閉合恢復為斷開。


  如上圖,是另一種定時控制程序運行過程是:當定時啟動信號X000接通并且接通時間小于10s后,定時器T1和輸出繼電器Y000線圈得電,因Y000常開觸點閉合自鎖,經(jīng)過10s延時,T1常閉觸點斷開,T1線圈和Y000輸出繼電器之失電,T1和Y000觸點復位。這種限時控制程序的特點是:當定時啟動信號X000接通時間小于10s時,則輸出信號Y000接通時間保持10s,若當X000接通時間大于10s時,則Y000接通時間與X000接通時間相同,即輸出信號Y000最少接通時間為10s(可以設定)。


  如上圖是斷開延時程序的梯形圖和動作時序圖,運行過程是:當定時啟動信號X000接通時,M0線圈接通并自鎖,輸出繼電器Y000線圈接通。這時啟動信號X000常閉觸點斷開,而沒有定時,當啟動信號X000斷開時,X000的常閉觸點復位,使T1線圈得電,開始定時。經(jīng)過10s延時后,T1常閉觸點斷開使M0復位,輸出繼電器Y000線圈失電,Y000常開觸點斷開,斷開,從而實現(xiàn)從輸入信號X000斷開,經(jīng)10s(定時器常數(shù)設定值決定)延時后,輸出信號Y000才斷開。 
無論是哪一種時間控制程序,其定時時間的長短都由定時器常數(shù)設定值決定。FX系列PLC中,編號為T0-T199的定時器常設定值取值范圍為:0.1-3276.7s即最長的定時時間為3276.7s不到1h(3600s)如果需要設計定時時間為1h或更長的定時器,則可采用下面的方法實現(xiàn)長時間延時。


  如上圖是定時時間為1h的時間控制程序,輔助的電器M1用于定時啟動控制。從輸入觸點X000閉合,經(jīng)過1h的延時,輸出信號Y000從而實現(xiàn)長時間定時,為實現(xiàn)這種功能采用兩個定時器T0和T1串聯(lián)使用。
注:定時器串聯(lián)使用時,其總的定時時間為各定時器常做設定值之和。


  如上圖是采用計數(shù)器實現(xiàn)長延時的控制程序。要讓計數(shù)實現(xiàn)定時功能。必須將時鐘脈沖信號作為計數(shù)輸入信號。時鐘脈沖信號,可以由PLC內部特殊繼電器產(chǎn)生如FX2N系列PLC內部的:8011:1ms時鐘周期脈沖;M8012:100ms時鐘周期脈沖;M801s時鐘周期脈沖;M8014:1min時鐘周期脈沖;也可能利用連續(xù)脈沖控制程序。
  該程序的運行過程是:當啟動定時信號X000閉合后,輔助繼電器M0動作,M0常開觸點閉合,M8012時鐘脈沖加到C0的計數(shù)輸入端。當C0累計到1800個脈沖時,計數(shù)器C0動作,C0常開觸點閉合,輸出繼電器Y000線圈接通,Y000的觸點動作。從輸入信號X000閉合,到產(chǎn)生輸出信號Y000的延遲時間為:
18000×0.1=1800s=30min.
  注:X001是定時停止信號,上式0.1s為M8012所產(chǎn)生的時鐘脈中的周期。延時時間由計數(shù)器常數(shù)設定值和時鐘脈沖周期的乘積決定。而延時時間后。最大誤差右能就等于時鐘脈沖的周期。圖中的延時時間最在誤差右為0.1s.。要減少延時時間誤差,提高定時精度,就必須用周期更短的時鐘脈沖作為計數(shù)信號。
除了以上介紹的各種基本控制程序外,還有很多這樣的程序。它們都是組成較復雜的PLC控制程序的基本環(huán)節(jié)。平時注意積累這方面的經(jīng)驗。有助于擴寬設計控制程序的思路,從而設計出比較復雜的程序。

Tags:plc編程實例講解,plc梯形圖實例,PLC,梯形圖  
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