(1)控制要求

    一臺電動機，采用PLC控制，當按下起動按鈕時，電動機旋轉；當按下停止按鈕時，電動機停止。

    (2)程序設計

    如圖2. 24所示為停止按鈕接常開觸點時，PLC的I/O接線圖和梯形圖。其中X0為起動按鈕，X1為停止按鈕，X2為過載保護，Y0為輸出觸點。圖2.24(a)中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常開觸點，輸入繼電器X1的線圈不“通電”，其在梯形圖中X1采用常閉觸點，其狀態為ON；熱繼電器的常閉觸點接X2，這時X2的輸入繼電器線圈“通電”，其在梯形圖中的常開觸點為ON。此時按下起動按鈕X0，則Y0“通電”，電動機旋轉，這和繼電一接觸控制原理圖是相同的。

    圖2.24    電動機自鎖控制電路的接線圖和程序

    (3)連接電路

    按照圖2. 24(a)將主電路和PLC的I/O接線圖連接起來。

    PLC的工作電源是AC220V，在連接PLC的I/O接線圖時，應注意輸入輸出的接線。三菱PLC輸入端子與COM端子之間使用無源觸點輸入，如圖2. 24(a)所示，輸入端子不用外接電源。若采用傳感器當做外部輸入時，必須為NPN型。輸出端子接線時需注意對于繼電器輸出型PLC，既可以接交流負載，也可以接直流負載。三菱PLC繼電器輸出型的PLC的輸出端子是分組的，每組對應一個COM端，并通過粗黑線將同一組圈到一起，每組可以接不同的電源，如圖2. 25所示。在此例中，PLC只有一個輸出連接到接觸器的線圈KM上，如圖2.24(a)所示，所以采用AC220V電源，并在輸出回路中串聯熔斷器。

    (4)輸入程序

    首先將手持編程器與PLC用專用電纜連接在一起，合上QS，此時PLC的POWER指示燈亮，說明PLC已通電。將PLC的工作方式開關扳到STOP位置，在HPP上選擇ON LINE編程．并把HPP置于W（寫）狀態，就可以按照艾特貿易小編前面文章講述的方法將圖2.24(b)中的程序輸入到PLC中。

    圖2.25    PLC的輸入、輸出接線示意圖

    (5)調試運行

    當程序輸入完畢后．對照圖2. 24 (a)，按下起動按鈕SB1，輸入繼電器X0通電，PLC的輸出指示燈Y0亮，接觸器KM吸合，電動機旋轉。按下停止按鈕SB2，輸入繼電器X1通電，電動機停止。

    在調試中，常見的故障現象如下。

    ①首先檢查PLC的輸出指示燈是否動作，若輸出指示燈不亮，說明是程序錯誤；若輸出指示燈亮，說明故障在PLC的外圍電路中。

    ②檢查PLC的輸出回路，先確認輸出回路有無電壓，若有電壓，查看熔斷器是否熔斷，若沒有熔斷，查看接觸器的線圈是否斷線。

    ③若接觸器吸合而電動機不轉，查看主電路中熔斷器是否熔斷，若沒有熔斷，查看三相電壓是否正常，若電壓正常，查看熱繼電器動作后是否復位，三個熱元件是否斷路；若熱繼電器完好，查看電動機是否斷路。

    (6)監控運行

    用HPP可以監控PLC的程序運行。將HPP置于M（監控）狀態，在此例中，若Y0線圈通電，則Y0的前面有一個■的標記。