☆PLC梯形圖中的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令與語(yǔ)句表中的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令有什么區(qū)別？

西門(mén)子S7-200系列PLC中，梯形圖的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令用方框來(lái)表示，語(yǔ)句表中的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令用助記符表示。兩種表達(dá)方式形式不同，且助記符也可能有較大差別。

圖：數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在梯形圖和語(yǔ)句表中的助記符

另外，數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在梯形圖和語(yǔ)句表中的功能和使用方法也有所區(qū)別。在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)、實(shí)數(shù)的加法指令執(zhí)行的運(yùn)算為

IN1+IN2=OUT

在語(yǔ)句表中，加法指令執(zhí)行的運(yùn)算為

IN1+OUT=OUT

在梯形圖中的加法指令的結(jié)果為兩個(gè)輸入端之和；在語(yǔ)句表中加法指令為輸入量和輸出量之和，在設(shè)計(jì)程序時(shí)應(yīng)注意這些區(qū)別。

☆兩臺(tái)PLC如何建立通信？

兩臺(tái)S7-200系列PLC建立通信，首先借助通信電纜將兩臺(tái)PLC的PORT0端口連接，通過(guò)PPI協(xié)議（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議）實(shí)現(xiàn)PPI通信。

圖：兩臺(tái)S7-200系列PLC之間的連接

根據(jù)通信指令模式，首先建立PPI主站模式（設(shè)置SMB30/SMB130通信端口），根據(jù)TBL數(shù)據(jù)表（狀態(tài)字節(jié)、遠(yuǎn)程設(shè)備地址、數(shù)據(jù)指針、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等）解析通信過(guò)程。

圖：兩臺(tái)S7-200系列PLC的通信程序

☆PLC中SM0.1和SM0.3的區(qū)別是什么？

西門(mén)子S7-200系列PLC中，SM0.1和SM0.3均是僅在PLC從STOP到RUN時(shí)閉合一個(gè)掃描周期。兩個(gè)特殊標(biāo)志存儲(chǔ)器的區(qū)別在于，SM0.1在PLC通電進(jìn)入RUN模式和借助模式開(kāi)關(guān)將PLC從STOP模擬切換到RUN模式時(shí)均閉合一個(gè)掃描周期；SM0.3僅在PLC通電進(jìn)入RUN模式時(shí)閉合一個(gè)周期。

圖：西門(mén)子S7-200系列PLC中SM0.1和SM0.3的區(qū)別

上圖中，當(dāng)PLC通電時(shí)，Q0.0和Q0.1均得電。若在PLC通電狀態(tài)下，用模式開(kāi)關(guān)使PLC由STOP模式切換到RUN模式時(shí)，只有Q0.0得電。

☆PLC控制電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的語(yǔ)句表如何編寫(xiě)？

1.控制要求

2.劃分控制關(guān)系，分配PLC語(yǔ)句表的I/O分配表

根據(jù)反接制動(dòng)控制的要求，首先將各控制功能進(jìn)行分解，并按其功能劃分為起動(dòng)和制動(dòng)兩個(gè)模塊。

根據(jù)上述控制要求可知，輸入設(shè)備主要包括起動(dòng)按鈕SB1、制動(dòng)按鈕SB2，熱繼電器熱元件FR和速度繼電器觸點(diǎn)，因此，應(yīng)有4個(gè)輸入信號(hào)。

輸出設(shè)備主要包括2個(gè)交流接觸器，即控制電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)交流接觸器KM1和反接制動(dòng)的交流接觸器KM2，因此，應(yīng)有2個(gè)輸出信號(hào)。

將輸入設(shè)備和輸出設(shè)備的元件編號(hào)與三菱PLC語(yǔ)句表中的操作數(shù)（編程元件的地址編號(hào)）進(jìn)行對(duì)應(yīng)，填寫(xiě)西門(mén)子PLC語(yǔ)句表的I/O分配表。

圖：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制的西門(mén)子PLC語(yǔ)句表的I/O分配表

3.程序編寫(xiě)

電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制模塊劃分和I/O分配表繪制完成后，便可根據(jù)各模塊的控制要求進(jìn)行語(yǔ)句表的編寫(xiě)，最后將各模塊語(yǔ)句表進(jìn)行組合。

(1)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制模塊語(yǔ)句表的編程

控制要求：按下起動(dòng)按鈕SB1，控制交流接觸器KM1得電，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，且當(dāng)松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB1后，仍保持連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下反接制動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)失電；交流接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電。

圖：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制模塊語(yǔ)句表的編程

(2)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制模塊語(yǔ)句表的編程

控制要求：按下反接制動(dòng)按鈕SB2，交流接觸器KM2得電，KM1失電，且松開(kāi)SB2后，仍保持KM2得電；且要求電動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后，才可能實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)控制。另外，交流接觸器KM1、KM2不能同時(shí)得電。

圖：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)模塊語(yǔ)句表的編程

將兩個(gè)模塊的語(yǔ)句表組合，整理后得到電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)PLC控制的語(yǔ)句表程序。

圖：最終組合得到的電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)PLC孔至的語(yǔ)句表程序

4.特別提示

由于直接使用指令進(jìn)行語(yǔ)句表編程比較抽象，因此大多數(shù)情況下編寫(xiě)語(yǔ)句表時(shí)通常與梯形圖語(yǔ)言配合使用，即先編寫(xiě)梯形圖程序，然后按照編程指令的應(yīng)用規(guī)則進(jìn)行逐條轉(zhuǎn)換。

圖：電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)PLC控制的梯形圖程序

按照各編程指令的應(yīng)用規(guī)則，將梯形圖直接轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表。基本原則：按照梯形圖從上到下，從左到右的順序逐一編寫(xiě)。

圖：西門(mén)PLC梯形圖向語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換方法

另外，大部分編程軟件中都能夠?qū)崿F(xiàn)梯形圖和語(yǔ)句表的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，因此可在編程軟件中繪制好梯形圖，然后通過(guò)軟件進(jìn)行“梯形圖/語(yǔ)句表”轉(zhuǎn)換。

圖：使用編程軟件轉(zhuǎn)換梯形圖和語(yǔ)句表

值得注意的是，在編程軟件中，梯形圖和語(yǔ)句表之間可以相互轉(zhuǎn)換。基本所有的梯形圖都可直接轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表；但指令語(yǔ)句表不一定全部可以直接轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的梯形圖，需要注意相應(yīng)的格式及指令的使用。

☆PLC控制電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作的語(yǔ)句表如何編寫(xiě)？

有上面的詳細(xì)介紹后，小編將對(duì)本段進(jìn)行簡(jiǎn)化，若有疑問(wèn)可以留言提出。

圖：電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制的三菱PLC語(yǔ)句表I/O分配表

圖：電動(dòng)機(jī)M起停控制模塊語(yǔ)句表的編程

圖：運(yùn)行指示燈RL控制模塊語(yǔ)句表的編程

圖：停機(jī)指示燈GL控制模塊語(yǔ)句表的編程

圖：組合完成的電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制語(yǔ)句表程序

☆PLC控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)的語(yǔ)句表如何編寫(xiě)？

圖：電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制的三菱PLC語(yǔ)句表的I/O地址分配表

圖：電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)和停機(jī)控制模塊語(yǔ)句表的編程

圖：時(shí)間控制模塊語(yǔ)句表的編程

圖：電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)和停機(jī)控制模塊語(yǔ)句表的編程

圖：組合完成的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制語(yǔ)句表程序

圖：電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)PLC控制的梯形圖程序與語(yǔ)句表程序的轉(zhuǎn)換