西門子PLC原理圖到程序的經(jīng)典實例——車庫自動門控制（1）明確系統(tǒng)控制要求

　　系統(tǒng)要求車庫門在車輛進(jìn)出時能自動打開關(guān)閉，車庫門控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。

　　系統(tǒng)控制具體要求如下：

　　在車輛入庫經(jīng)過入門傳感器時，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機正轉(zhuǎn)，車庫門上升，當(dāng)車庫門上升到上限位開關(guān)處時，電動機停轉(zhuǎn)；車輛進(jìn)庫經(jīng)過出門傳感器時，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機反轉(zhuǎn)，車庫門下降，當(dāng)車庫門下降到下限位開關(guān)處時，電動機停轉(zhuǎn)。

　　在車輛出庫經(jīng)過出門傳感器時，出門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機正轉(zhuǎn)，車庫門上升，當(dāng)門上升到上限位開關(guān)處時，電動機停轉(zhuǎn)；車輛出庫經(jīng)過入門傳感器時，入門傳感器開關(guān)閉合，車庫門電動機反轉(zhuǎn)，車庫門下降，當(dāng)門下降到下限位開關(guān)處時，電動機停轉(zhuǎn)。

　　（2）確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

　　車庫自動門控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對應(yīng)的PLC端子見下表：

　　（3）繪制車庫自動門控制電路圖

　　控制電路圖

　　（4）編寫PLC控制程序

　　西門子PLC, 啟動STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫滿足控制要求的梯形圖程序，編寫完成的梯形圖如下圖所示。

　　梯形圖

　　下面對照控制電路來說明梯形圖的工作原理。

　　（1）入庫控制過程

　　（2）出庫控制過程