西門子S7-200作為主站與臺(tái)達(dá)變頻器Modbus RTU通訊，西門子plc通訊實(shí)例

一、臺(tái)達(dá)變頻器有關(guān)通訊參數(shù)

根據(jù)下圖臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議的參數(shù)，向臺(tái)達(dá)變頻器2000h地址寫數(shù)據(jù)01（XX000001）時(shí)停止運(yùn)行，寫12H（XX010010）是正轉(zhuǎn)，寫22H （XX100010）是反轉(zhuǎn)。

根據(jù)臺(tái)達(dá)變頻器通訊協(xié)議向變頻器2103H地址發(fā)送03命令可以查詢輸出頻率，向變頻器2104H地址發(fā)送03命令可以查詢輸出電流，向變頻器2106H地址發(fā)送03命令可以查詢輸出電壓，向變頻器210FH地址發(fā)送03命令可以查詢輸出功率，見下表。

通訊參數(shù)出廠設(shè)定值如下圖所示。所以在使用PLC控制變頻器之前需要對(duì)變頻器進(jìn)行必要的設(shè)置，如波特率，地址，通訊格式等等。

通訊協(xié)議：臺(tái)達(dá)變頻器支持Modbus RTU模式和ASCII碼模式，我們用RTU模式，通訊協(xié)議如下圖：例如要查詢地址是01的2102H的數(shù)據(jù)，需要發(fā)送0103210200028FF7，返回01030417700000FE5CH，其中01是地址，03是查詢命令，417700000F是返回的數(shù)據(jù)8FF7是校驗(yàn)碼。如果要向變頻器寫數(shù)據(jù)需要發(fā)送06命令，例如發(fā)送0106010017708622，向01號(hào)變頻器的0100地址寫數(shù)據(jù)1770，如果操作成功，返回0106010017708622。

二、PLC程序

1、控制要求

實(shí)時(shí)讀取變頻器的輸出頻率、輸出電壓、輸出電流和輸出功率。

按下加速按鈕，變頻器頻率升高。

按下減速按鈕，變頻器頻率減少。

按下正轉(zhuǎn)按鈕，變頻器正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。按下反轉(zhuǎn)按鈕，變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下停止按鈕，變頻器停止運(yùn)行。

2、程序說明

首先對(duì)PLC RS-485 通訊口進(jìn)行初始化，使其通訊格式為 MODBUS ASCII，9600，7，E，1。變頻器RS-485 通訊口通訊格式需與 PLC 通訊格式一致。

下面對(duì)源程序逐條說明。

3、源程序如下

先初始化VB99=1賦值，然后定時(shí)器每中斷一次VB99中的1循環(huán)左移一次。用于控制程序執(zhí)行。

下面是初始化MBUS_CTRL,設(shè)置波特率等參數(shù)。

下面程序是通過按鈕(I0.0—I0.2)控制變頻器正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停機(jī)。修改變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)命令，M1.0正轉(zhuǎn)，M1.1反轉(zhuǎn)，M1.2，向變頻器2000h單元值寫入1是停止，12是正轉(zhuǎn)，22是反轉(zhuǎn)，1是停機(jī)。

2000h=8192，加上plcMBUS的起始V區(qū)起始地址40001=48193，下面程序是把vb100中的數(shù)寫給變頻器的2000單元。

下面程序是按下加速按鈕（I0.3）vw200單元數(shù)值增加100，按下減速按鈕（I0.4）VW200單元數(shù)值減100.

修改變頻器頻率（vw200單元數(shù)值存儲(chǔ)的是頻率值），加速按鈕M1.3,，減速按鈕M1.4，當(dāng)變頻器輸出為20hz時(shí)，可寫入2000,5hz時(shí)寫入500，臺(tái)達(dá)變頻器的地址是2001h，plc映射地址是vw200。8194是向2001H單元寫入頻率值。