一、任務目標

該任務一個綜合應用案例，主要目的是回顧本章節所介紹到的相關指令。其中包括常開、常閉、線圈、置位、復位、定時器、計數器等相關指令的使用。

二、任務描述

有一非標自動化設備主要有輸送帶和灌裝機構組成如圖2-5-1，實現輸送帶輸送飲料空瓶到灌裝站灌裝液體，灌裝完液體后繼續輸送到指定位置，要求：

1、傳送帶有手自動兩種模式運行，每種模式均要在系統啟動運行后且進行模式確認后才生效。

2、系統啟動后按下測試按鈕還能測試傳輸狀態、報警狀態和手自動狀態指示燈

3、選擇對應的模式，并按下模式確認按鈕后，對應的模式指示亮；此時方可進行相關的控制操作。

4、在手動模式時，可進行點動輸送帶正反轉運行、也可手動控制灌裝閥。

在自動模式時

5、在自動模式時，傳輸指示燈閃爍;當輸送帶運轉時，指示燈常亮；空瓶檢測傳感器檢測到空瓶，若按下啟動按鈕后，輸送帶向前運轉。

6、當運轉到灌裝位置后，輸送帶暫停運行，灌裝機構開始灌裝液體，一定時間后（可設定時間）停止灌裝。

7、灌裝完成后，輸送帶繼續運行，到達終端檢測傳感器后，記一次數，輸送帶停止。

8、輸送帶停止后方可對計數器復位。

9、在達到計數設定值時，若有物料也無法正常運行，必須計數復位后才能再次運行。

10、若按下系統停止，則整個系統停止運行。

圖2-5-1罐裝機構示意圖

三、任務實施

本任務的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設計思路：

1、PLC接線如圖2-5-2：

圖2-5-2 PLC接線圖

2、IO地址分配如表2-5-1：

表2-5-1 IO地址分配表

3、程序設計思路：

本任務中的設備主要是控制傳送帶和罐裝閥。模式分為手動和自動，故可以使用一個標志位判斷所選擇的模式。當啟用的是手動模式時，可以手動對設備進行啟停控制。當啟用的是自動模式時，根據傳感器的狀態判斷是否啟動相關設備。

程序分為OB1主程序（圖2-5-3）、FC_手動控制程序（圖2-5-4）、FC2_自動控制程序（圖2-5-5）。

4、程序設計：

 

 

圖2-5-3主程序

圖2-5-4 FC1_手動控制程序

 

圖2-5-5 FC2_自動控制程序

四、經驗與總結

在本任務中，使用了兩個FC程序塊編寫手動控制程序和自動控制程序。當切換為手動模式時復位自動模式，切換到自動模式時復位手動模式。手動控制相對簡單，只需要關聯幾個HMI變量控制對應設備即可。

自動模式：當傳感器檢測到物料為空瓶時，按下啟動按鈕，傳送帶正轉，到了罐裝位置后停止，然后延時一定時間（此時間來自HMI）再繼續正轉。時間計數器判斷罐裝完物料多少個，然后再通過比較指令輸出相應線圈。