S7-1200需要讀取10個Modbus設備的數據，現在出現一個問題，單獨調用一路是每秒可以循環25次，但是同時調用超過1路后，每秒只能進行10次通訊（10路循環一次，2路循環5次）。實驗反應這么幾個問題：
1：只通訊任何一路時，通訊非常正常無任何故障。
2：通訊多路時，通訊速度明顯變慢，且還不如將從站斷電無接受信號時的速度快。我將超時時間設置為50ms。將從站全部斷電后，發送燈反而比從站正常通訊速度還快。
3：更改波特率幾乎沒有影響。變更超時時間有影響，但在50ms時達到最快，低于30ms開始出現故障。其他參數看不太明白，瞎設了以下，沒任何影響。
4：是否是S1200的發送，和終止機制有什么要求，變換通道地址后，需要什么處理延遲了發送？
5：我現在需要將10從站一秒巡檢兩次。請大蝦幫忙。
我采用的通訊模塊是6ES7 241-1CH32-0XB0

最佳答案

            1、MODBUS通信是一主多從方式，主站輪詢訪問從站，訪問每個從站都需要一定時間，這個時間取決于通信波特率和通信的字數，所以從站越多，一個輪詢需要的時間就越長，這是正常的
2、通信超時時間是指主站發送后等待從站發來響應數據的時間，通信正常的時候，主站只要接到從站響應就會復位“busy"狀態位，這有通信非正常的時候（通信中斷或干擾）才會一直等待從站響應的數據，直到達到規定的超時時間才會置位故障狀態位，和復位busy位，才可能接受新的通信請求。如果通信中斷，主站肯定是每個通信超時都去發送新的請求，所以發送狀態燈會不停的閃，要注意這么快的LED響應，肉眼判斷往往不是很準確
2、由于modbus TRU采用的是用信號中斷間隔來判斷一個通信貞是否完成，由于這個間隔時間的存在，所以通信波特率調高后，雖然通信速度肯定提高，但是一個通信周期所需要的總時間并沒有減少很明顯，通信字數少的時候更是如此。如果超時時間太短，不能使一個正常的通信完成，就會出現通信故障
4、modbus 是標準的通信協議，只要支持這個協議的所有設備，運行機制都相同，沒有區別
5、要降低輪詢時間有以下幾個措施：
用較好的屏蔽通信雙絞線（注意485通信網絡的兩個端頭要有終端電阻），降低通信干擾，盡量提高波特率
如果從站過多，可以用兩個或三個主站模塊，降低每個通道的從站數量
如果允許，對于寫從站的指令，程序中可以變更發送請求方式，只在需要發送（數據有變更）的時候才發送