目前plc主流的有西門子、三菱、歐姆龍、AB、施耐德等等，大部分的plc制造商都有自己的通訊協議，比如西門子的profibus、mpi ，三菱的cc-link等等，這些通訊協議一般都是針對自家的設備，沒有開放具體的協議內容，使用起來比較簡單，根據手冊在軟件中做一些簡單的配置就可以，但是局限性比較大，因為各家的plc與其它家的就不能通訊了。

所以現在工控設備儀表用的最多的是modbus通訊，因為modbus協議是完全免費公開的，Modbus是Modicon公司開發的，該公司幾經收購，最后并入現在的施耐德電氣，一般現場設備問是什么通訊，說485通訊基本上就是modbus了，當然485是物理層的概念，modbus是指應用層，rs485可以走別的通訊協議，modbus也可以用rs232/422等等作為物理層，但是目前工控設備儀表一般都是485接口走modbus通訊，協議簡單易用，硬件消耗很少，本人遇到的覺大部分變頻器，儀表類（支持通訊的）都是使用modbus協議，可以說modbus是目前工控領域的標準協議，準確的來說應該是modbus-rtu，后面再講。

 
先說modbus通訊怎么用，剛才說了modbus協議簡單易用所以才能普及，應用時一般根據設備廠家提供的通訊手冊對波特率、數據位、站地址等進行設置，還要根據通訊手冊知道設備寄存器的地址，modbus是主-從協議，主站發出相應的指令讀或者寫從站寄存器給從站，從站做出相應的反饋，簡單來說就是這樣，這個還是需要好好讀一讀modbus說明，這里就不詳細講了，但有一點絕對不難。

再講講個人認為以后工控行業的通訊方式發展方向，剛才講的modbus-rtu是通過485接口實現的串型通訊，但是串型通訊在使用中會遇到各種問題比如很容易受干擾，故隨著以太網的普及modbus發展出來經由以太網的modbus-tcp，以太網抗干擾能力強、可以通過光纖遠距離傳輸等等優點，以后工業現場肯定是以太網的天下。像西門子的profibus也推出了profinet協議。