三菱/信捷 PLC PLSR/DPLSR 多段雙向脈沖帶加減速脈沖輸出指令詳解

指令格式 PLSR [S1 S2 BIT1 BIT2] 16位脈沖輸出指令

DPLSR [S1 S2 BIT1 BIT2] 32位脈沖輸出指令

S1:多段脈沖數據中 首段脈沖頻率數據

S2:加減速時間

BIT1：輸出的端口

BIT2：方向端口

程序樣例

上述為程序樣例 S1=D4000 S2=D100 BIT1 =Y0 BIT2 =Y1

第一段頻率 K3000 脈沖數量D0

第二段頻率 K2000 脈沖數量K20000

第三段頻率 K4000 脈沖數量K30000

加減速時間 K100毫秒

程序執行 脈沖指令位M8170接通 當脈沖輸出完畢 位M8170由ON變OFF

雙字D8170 存儲累計輸出的脈沖輸 雙子D8190存儲當前指令輸出的脈沖數

脈沖的方向只取決于第一段的脈沖個數設定值的正負情況

第一段設定的脈沖個數為正數時，Y 輸出為 ON；當設定的脈沖個數為負數時，Y 輸出為 OFF