對于伺服或步進電機使用的脈沖輸出控制指令，需要根據不同功能選擇需要的指令，三菱PLC中的高速脈沖輸出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，今天就來說說基本的PLSY指令的介紹。

01三種指令(PLSY、PLSR、PLSV)的區別

1）簡單介紹下這幾個的區別，PLSY是基本的脈沖輸出，功能是發送指定頻率和指定數量脈沖的指令；

2）PLSR是帶有加減速功能的脈沖輸出指令，功能是發送指定頻率和制動數量脈沖的指令，同時能指定從0到指定頻率的時間或從指令頻率到0的時間。如果這個加減速時間設置為0則與PLSY指令一樣；

3）PLSV是輸出帶有旋轉方向的可變速脈沖指令，功能是輸出指定方向和指令頻率的脈沖，它與PLSR區別是可在指令運行中改變頻率，PLSR則是即使改變操作數運行中也不反映，在下一次指令驅動時更改內容有效。

02PLSY指令說明

PLSY指令說明

其中S1是指定脈沖頻率，S2是發送的脈沖數量，D是脈沖輸出Y端子，其中16位指令PLSY的頻率范圍0~32676Hz，脈沖數量32676(2^15)P，32位指令S1脈沖頻率采用基本單元0~100000Hz，采用高速輸出適配器0~200000Hz，輸出脈沖數量S2范圍是0~2147483647(2^31)P。脈沖輸出端子目前FX3系列只支持Y0和Y1。

03需掌握的相關軟元件

1）特殊輔助繼電器M8029

M8029是指令完成標志，意思就是指令發送完成后會置位ON狀態，脈沖未發送完畢或者中斷、停止則處于OFF狀態，使用多個M8029需要注意其位置，一定將其放在監視指令的正下方：

M8029放置位置

下面我們在三菱FX3g型PLC中看下指令的使用，XY雙軸采用PLSY指令，X軸頻率200p/s,脈沖數量2000p，Y軸脈沖頻率500p/s，脈沖數量2500p，可以算出，X軸10s完成，Y軸5s完成，下面觀察M8029的變化：

M8029的變化

從上圖看出，Y軸脈沖發送完成后，M8029閉合，但只用Y軸下方的M8029有輸出M201，X軸沒有，等到X軸脈沖指令完成，M200才閉合，所以在放置M8029標志一定要注意位置。