網上對這一主題有很多回答，但都說得很片面，今天我們就從伺服電機與步進電機最大的區別來認識它們，只有對伺服電機與步進電機有深入的了解，我們才能更好地選擇適合不同工況的工業環境。

首先，小編來和大家一起來了解伺服電動機和步進電動機的內部結構：

從結構圖上可以比較直觀地了解伺服電機和步進電機，下面我們從以下幾個方面來了解兩者之間的最大差別。

1、不同的控制精度

兩相混合步進電動機的步距角一般為3.6°，1.8°；五相混合步進電動機的步距角一般為0.72°，0.36°。還有一些高性能的步進電機，步距角度較小。這種步距角可與德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產的三相混合式步進電機相兼容，步距角可設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°和0.036°，與四通公司生產的步距角相容。

電機軸后端的旋轉編碼器保證了交流伺服電機的控制精度。就松下全數字交流伺服電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以對帶2500線標準編碼器的電機，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對具有17位編碼器的馬達來說，每個驅動器接收217=131072個脈沖馬達旋轉，也就是說，它的脈沖當量是360°/131072=9.89秒。即1/655步距角為1.8°的步進電機脈沖當量。

它

2、低頻特性不同

步進電機低速時，容易發生低頻振動。振頻與負載狀況及驅動性能有關，一般認為振頻是電動機空載時起跳頻率的一半。這一低頻振動現象，是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。步進電機在低速運行時，一般應采用阻尼技術，如在電機上加阻尼器，或在驅動上加減振器等，以克服低頻振動現象。

交流伺服電機運行十分平穩，低速運行時也無振動現象。該系統具有諧振抑制功能，可以解決機械剛度不足的問題，同時該系統內部還具有頻率解析機能(FFT)，通過 FFT可以檢測機械的共振點，便于系統調節。

3、不同矩頻特性

步進電機的輸出轉矩隨著轉速的提高而減小，在較高轉速下轉矩會急劇減小，因此其最高工作轉速一般在300~600 RPM之間。交流伺服電機輸出恒定力矩，即在恒定轉速(通常是2000 RPM或3000 RPM)范圍內均可輸出恒定力矩，在恒定轉速以上均可輸出恒定功率。

4、不同過載能力

步進電機一般沒有過載的能力。具有較強過載能力的交流伺服電機。作為一個例子，松下交流伺服系統具有速度過載和力矩過載的特性。它的最大扭矩是額定扭矩的三倍，可以用來克服啟動時慣性負載所產生的扭矩。步進電動機由于沒有這樣的過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選擇較大轉矩的電機，而在正常運行中，電動機不需要這么大的轉矩，就會出現浪費力矩的現象。

5、不同運行性能

步進電機的控制采用開環控制，啟動頻率過高或負載過大容易發生丟步或堵轉，停止時轉速過高容易發生過沖現象，因此，應處理好升、降速度問題，以保證電機的控制精度。在交流伺服驅動系統中，采用閉環控制，可直接采集電機編碼器的反饋信號，并在內部形成位置環和速度環，一般不會出現步進電機丟步或過沖現象，控制性能更可靠。

6、不同的速度響應性能

步進馬達由靜止加速到工作速度(通常是每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。以松下 MSMA 400 W交流伺服電機為例，交流伺服系統從靜止加速到3000 RPM的額定轉速只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

7、不同運動控制方式

步進電動機與伺服電動機不同的運動控制方式

經過對上述7點的詳細分析，我們發現交流伺服系統在很多方面都優于步進電機。但是在一些要求不高的場合中也常采用步進電機作為執行電機。因此，在設計工業控制系統時，應綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的伺服控制系統。