步進電機的分類：

常用的步進電機按照相數可分為：二相、三相、四相、五相步進電機。

相數：是指步進電機內部的線圈組數，一般根據電機的導線或銘牌即可區分。

一個線圈引出兩根導線，如果電機有四根線，即為二相步進電機。

電機相數不同，其步距角也不同，（無細分驅動時）一般兩相步進電機步距角為1.8度、三相為1.2度、五相為0.72度。（有細分驅動時）相數將變得沒有意義，只需在驅動器上改變細分數就可以改變步距角。

步進驅動器：

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

學習機箱內步進驅動器右側波碼開關說明

動態電流設定：能夠允許的  最大電流，峰值電流.根據步進驅動器正面表格，設定電流和細分精度,其中SW3為半/全模式設定：此項設定若設定為ON，可理解為在無脈沖情況下驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流以下大約70%，防止電機發熱。

a.電流設定

注意：細分越大，精度越高，速度越慢。

PLS+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+：脫機使能復位信號輸入正端

ENA-：脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。

注意：

信號端口供電電壓VCC值為5V時，R短接；

現有的電源VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

                 VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；                      

                 R必須接在控制器信號端

測量電機線圈為一組的方法:

短接法：把導線兩兩一組短接，有阻礙或擰不動即為一組

測量法：測量兩導線之間的電阻值，每組線圈的電阻值相等

當驅動器通電正常工作時，綠色LED 指示燈亮；故障指示紅色LED 燈，當出現故障時，該指示燈以1 秒鐘為周期循環閃爍；當故障被用戶清除時，紅色LED 滅。紅色LED 在1 秒鐘內閃爍次數代表不同的故障息，具體關系如下表所示：

解決方法

a、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.

b、采用帶有細分功能的驅動器，這是最常用的，最簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.

c、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.

d、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高.

e、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.

        很多人對步進驅動器接線可能有些不清楚，德科智控小編下面將從步進電機驅動器原理，步進電機工作原理方面來詳細說明驅動器接線圖。
　　步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進電機驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(即步進角)。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機的原理：

　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，步進電機驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。

步進驅動器接口功能說明

       1、控制信號接口

　　2、功率端口

　　3、狀態指示

　　綠色 LED 為電源指示燈，當驅動器接通電源時，該 LED 常亮;當驅動器切斷電源時，該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當出現故障時，該指示燈根據故障類型，以0.2秒循環閃爍設定的次數.然后以1秒間隔繼續重復以0.2秒循環閃爍設定的次數。直到故障被用戶清除，紅色 LED常滅。

　　故障類型對應的閃爍次數如下表:

控制信號接線

　　1. 控制信號采用單端接線方式時，接線圖如下圖所示：

　　注意：VCC為5V時，R短路;

　　VCC為12V時，R為1K，大于0.125W電阻;

　　VCC為24V時，R為2K，大于0.125W電阻;

　　電阻必須接在控制信號端。

　　2.控制信號采用差分接線方式時，接線圖如下圖所示：

　　差分接線方式(控制器差分輸出)

　　控制信號時序圖

　　注釋

　　1)T0: ENA(使能信號)應提前 DIR 至少 5mS，確定為高。通常ENA+和 ENA-懸空。

　　2)T1：DIR 至少提前PUL 下降沿 3μs。

　　3)T2：脈沖寬度至少不小于 1.0μs。

　　4)T3：低電平寬度不小于于 1.0μs。

　　3、步進電機驅動器接線要求

　　1)為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

　　2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，最好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。

　　3)如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

　　4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。

　　5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

　　6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。

步進電機的主要參數與技術指標

　　額定電壓、額定電流、相數、步距角;步距角誤差、最大靜轉矩、空載起動頻率、最高運行頻率等。

　　1、 相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

　　2、 拍數：完成一個磁場周期性變化縮需脈沖數或導電狀態，用m表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。

　　3、保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。 (注：通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。人們常說的2N*M的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N*M的步進電機)

　　4、 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩。

　　5、 步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移。

　　6、 失步：電機運轉時運轉的步數，不等與理論上的步數。

　　7、 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。

　　8、 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線。