一、步進電機驅動器接線

步進電機驅動器的接線非常簡單，只需要按照驅動器的接線圖進行接線即可。

1.主電源接線：將電源的正極和負極接到DC電源的正極和負極上，兩者之間還要接一個接地線，接地線接到電源的負極上。

2.步進電機接線：將步進電機的接線線接到驅動器上，接地線接到驅動器的GND端口上。

3.控制線接線：將控制線接到驅動器上，接線方法一般是控制線的正極接到驅動器的正極，控制線的負極接到驅動器的負極。

步進電機驅動器接線端子

二、步進電機驅動器的工作原理

步進電機驅動器是一種將脈沖信號轉換為電機轉動的電子設備，它可以對步進電機的轉動速度、步距和步數進行精確控制。它的工作原理是：當控制器接收到脈沖信號時，會以一定的頻率產生一定的電平變化，然后在電路板上將這一信號變化轉換成一種可以控制電機轉動的信號，從而實現電機的運動控制。

步進電機驅動器的工作原理主要分為三個步驟：

1.控制器接收脈沖信號：當控制器接收到脈沖信號時，會以一定的頻率產生一定的電平變化。

2.脈沖信號轉換：在電路板上將這一信號變化轉換成一種可以控制電機轉動的信號。

3.控制電機轉動：步進電機驅動器接收到轉換后的信號以后，根據信號的不同，可以控制電機的轉動方向、轉動步距和轉動速度，從而實現電機的運動控制。步進電機驅動器的優點是結構簡單、可靠性高、控制方便，還可以實現各種復雜的運動控制，是工業自動化控制領域中的重要設備。

三、三菱PLC控制步進電機例子

很多小伙伴剛接觸步進電機，步進電機驅動器，很有可能對于步進電機接線方法和步進電機接線圖弄不明白，所以可能無從下手。下面這篇文章讓您快速掌握步進電機的接線方法，三張實用的步進電機接線圖教你快速解決。

首先，我們來看看連接步進電機接線方法。

第二步，連接步進電機驅動器的電源，如果在我們的步進電機使用直流24V供電可以與表控共用一個開關電源來供電。

第三步，來看一下連接步進電機驅動器與表控的控制接線：

1、將步進電機驅動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。

2、將步進電機驅動器脈沖輸入信號的負端連接到表控的Y1輸出端子上。

3、將步進電機驅動器方向輸入信號的負端連接到表控的Y2輸出端子上。

4、接下來就是設置步進電機驅動器的細分，一般可以放在8（1600）左右，通過初步調試后設置實際需要的細分。

5、設置步進電機的正轉設置，參考設置，一行實現正轉。X1是正轉的啟動開關。

6、步進電機反轉的設置：X2是反向啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。兩行實現反轉動作。

好了，小編描述了步進電機接線和最基本的設置方法就到這里告一段落了，一般情況保證接線正確，但是要特別注意的是電源的極性，設置正確就可以正常運行。

具體實例如下：

三菱PLC控制步進電機的梯形圖和接線方式···PLC型號FX2N，步進電機能夠正反轉幾個要點：

1，你要知道步進馬達的工作原理。

控制方式是脈沖控制，而不是電平控制；

控制信號一般為低電平信號，而不是高電平；

度量單位，也就是如何衡量步進馬達行走的距離---步進角，就是一個脈沖馬達轉動的角度。步進馬達的步進角一般為1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步進角越小，則步進馬達的控制精度越高。我們根據步進角可以控制馬達行走的精確距離。比如說，步進角0.72°，馬達旋轉一周需要的脈沖數為360/0.72=500脈沖，也就是對步進馬達驅動器發出500個脈沖信號，馬達才旋轉一周。

所以，根據以上步進馬達的工作原理，你需要選擇合適的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定為MT晶體管型，MR為繼電器型，不可以發高速脈沖，所以必須用MT型。

2，至于接線圖，你要知道FX2N的PLC最多發兩路脈沖，脈沖口為Y0和Y1，頻率為20KHZ。

附圖如下：

3，至于程序的話，看你的要求，是自動正反轉還是手動控制正反轉。應用PLSY指令控制步進速度和行走距離。你自己寫寫看，不行給我留下郵箱和控制要求