從現在開始，我們將開展一些Arduino的知識學習，首先我們來研究Arduino的程序結構，通過本文的學習，可以了解更多Arduino世界中使用的新術語。記住我們的Arduino軟件是開源的，Java environment的源代碼遵循GPL，C/ C++微控制器庫遵循LGPL。

Sketch — 第一個新術語是Arduino程序“sketch”。（多翻譯為草圖）

程序結構（Structure）

Arduino程序主要分為三個部分: 結構（Structure）、值(變量和常量)和函數。接下來我們將逐步通過使用Arduino IDE程序來了解如何編寫沒有語法或編譯錯誤的程序。

我們首先從結構（Structure）開始。軟件結構包括兩個主要函數，當我們打開Arduino IDE程序，新建一個sketch時，窗口會默認給新sketch添加兩個函數，分別為 setup() 和 loop() ，它們的具體功能如下：

Setup( )函數： setup()函數在sketch開始運行時調用，使用它可以完成初始化變量，pinMode設定，庫文件引入等等操作。通常情況下，每次開機或復位Arduino開發板后，setup ( ) 函數只會運行一次。如：

void setup() 
{
  servo_test.attach(8);   // 舵機信號腳8
  pinMode(8, OUTPUT);
}

在setup()函數中設定舵機控制信號引腳為8，pinMode 8腳為輸出引腳。源代碼見：制作寵物自動喂食器

Loop( )函數：運行完setup()函數后，程序會循環運行 loop() 函數中的內容，Loop()函數可以設置初始值，它精確地連續循環執行既定操作，Loop里面的代碼是控制Arduino板如何工作的精髓。如：

void loop() {
  // 在早上6點:
  servo_test.write(80);  //舵機旋轉80度，打開出口
  delay(60000);          //出口的打開持續時間
  servo_test.write(0);   // 關閉 
  delay(25200000UL);     //7小時后再次打開出口
  //下午1點:
 servo_test.write(80);   //舵機旋轉80度，打開出口 
  delay(60000);          //出口的打開持續時間
  servo_test.write(0);   // 關閉 
  delay(25200000UL);     //7小時后再次打開出口
 // 晚上8點:
  servo_test.write(80);  
  delay(60000);          
  servo_test.write(0);   
  delay(36000000UL);     //10小時后再次打開出口
   }

也就是說，整個代碼中，我們可以將loop里面的內容理解為，loop是我們希望Arduino怎么反復去完成工作的具體標準和要求。

Arduino的主要程序結構就是這樣，是不是很簡單！下一章將介紹Arduino的數據類型。