Arduino中使用函數可以將程序整合成代碼段的形式來執行。什么情況下需要使用函數呢？當在程序中需要多次執行相同的操作時，這些相同的操作就可以整合成函數。使用函數的優點如下：

1. 函數能幫助程序員更好的組織代碼，也有助于提升程序可讀性。
2. 函數將一系列代碼統一到一起，更利于調試。
3. 需要更改代碼時，函數可以減少因修改代碼而導致程序出錯的機會。
4. 函數可以多次重復利用，使代碼更緊湊更簡潔。

定義函數最常用的語法

Arduino程序中需要兩個函數，即setup()和loop()。當創建其它函數時，必須在這兩個函數的括號之外進行創建。定義函數最常用的語法如下：

 

函數包含了函數頭和函數塊，函數頭又由類型、名稱、參數聲明組成；函數塊包含聲明和語句。

函數聲明

在Arduino中，我們可以用兩種不同方式來聲明函數，第一種方式把要函數頭和函數體寫到loop（）函數之前，示例如下：

int sum_func (int x, int y) // 函數聲明
{
int z = 0;
z = x+y ;
return z; // 返回值
}
void setup () {
語句 // 語句塊
}
Void loop () {
int result = 0 ;
result = Sum_func (5,6) ; // 函數調用
}

在這里我們將sum_func()函數寫到了loop（）函數之前，參數聲明中聲明x和y為整型，函數體{}中聲明了 sum_func() 函數的執行方法。在loop（）函數中進行函數調用時，對x和y的進行賦值。采用這種方法時，參數聲明中必須要寫參數名稱，即x和y。

第二種方式是將函數原型寫到loop（）函數之前，參數聲明中不需要寫參數名稱，不寫函數體，并以“；”結束。然后在loop（）函數內對函數進行調用，并定義參數值，最后在loop（）函數后再寫出包含參數名稱的函數頭和函數體。下面的例子演示了使用第二種方法聲明函數：

int sum_func (int , int ) ; // 函數原型
void setup () {
語句 // 語句塊
}
Void loop () {
int result = 0 ;
result = Sum_func (5,6) ; // 函數調用
}
int sum_func (int x, int y) // 函數定義
{
int z = 0;
z = x+y ;
return z; // 返回值
}