數(shù)據(jù)類型在C語言中是一個(gè)很廣泛的體系，它用于聲明不同類型的變量或函數(shù)。變量的類型決定了它在存儲中占用多少空間以及如何存儲。下面列出了我們在Arduino編程過程中會(huì)使用到的所有數(shù)據(jù)類型。

void

例子：

Void Loop ( ) {
// rest of the code
}

void只在函數(shù)聲明中使用。它表明，函數(shù)不會(huì)向調(diào)用它的函數(shù)返回任何信息。

Boolean

例子：

boolean val = false ; // 用布爾類型聲明變量，并用false初始化它.
boolean state = true ; // 用布爾類型聲明變量，并用true初始化它.

布爾類型的變量包含了兩個(gè)值中，true 或 false。每個(gè)布爾變量占用一個(gè)字節(jié)的內(nèi)存。

Char

例子：

Char chr_a = 'a' ;//用char類型聲明變量，并用字符a初始化它.
Char chr_c = 97 ;//用char類型聲明變量，并用字符97初始化它.

char類似于字符串，這種變量的大小通常為1個(gè)字節(jié)。書寫時(shí)，單字符用單引號，比如:’A’；多個(gè)字符，使用雙引號:”ABC”。當(dāng)字符以數(shù)字形式存儲時(shí)，需要遵循ASCII碼表中的特定編碼，這意味著可以使用字符對應(yīng)的 ASCII 碼進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算。比如：’A’ + 1的值是66，因?yàn)榇髮懽帜窤的ASCII 碼是65。 范圍是-128 ~127 。

unsigned char

例子：

Unsigned Char chr_y = 121 ; // 用無符號字符類型聲明變量

無符號字節(jié)型是一種無符號數(shù)據(jù)類型，占用一個(gè)字節(jié)的內(nèi)存。無符號字節(jié)類型的取值范圍是 0 到 255。

byte

byte 存儲一個(gè)8位無符號數(shù)字，范圍從0到255。如：

byte m = 25 ;//用字節(jié)類型聲明變量，并用25初始化它.

int

整形是數(shù)字存儲的主要數(shù)據(jù)類型。int 存儲一個(gè)16位(2字節(jié))的值范圍是： -32,768到 32,767 (最小值為-2^15，最大值為(2^15)- 1)。在Arduino中 int 的大小會(huì)因開發(fā)板的不同而不同。例如，在Arduino Due上，int 存儲一個(gè)32位(4字節(jié))的值，范圍是 -2,147,483,648 到 2,147,483,647 (最小值為-2^31，最大值為(2^31)- 1)。如：

int counter = 32 ;// 用int類型聲明變量，并用32初始化它.

Unsigned int

無符號整型數(shù)在存儲方式上與 int 相同，它不存儲負(fù)值只存儲正值，范圍是：0 到65,535 (2^16)- 1。對于Arduino Due 它的存儲范圍從 0 到4,294,967,295 (2^32 – 1)。

Unsigned int counter = 60 ; 

Word

在Uno和其他基于ATMEGA的開發(fā)板上，一個(gè) word 存儲一個(gè)16位無符號數(shù)字。而在 Due 和 Zero 開發(fā)板上，word 存儲一個(gè)32位無符號數(shù)字。

word w = 1000 ;//使用類型 word 聲明變量，并用1000初始化它.

Long

long 長整型常量末尾要用L標(biāo)識出來，它字節(jié)數(shù)是4，存儲位數(shù)32位，范圍：從 -2,147,483,648 到 2,147,483,647。

Long velocity = 102346 ;//Long型變量的聲明，并用102346初始化它.

unsigned long

無符號long變量是用于數(shù)字存儲和存儲32位(4字節(jié))的擴(kuò)展大小變量。與long不同，無符號long變量不存儲負(fù)數(shù)，其范圍從 0 到 4,294,967,295(2^32 – 1)。

Unsigned Long velocity = 101006 ;

short

short是16位數(shù)據(jù)類型。在所有arduino(基于ATMega和ARM)的開發(fā)板上，一個(gè)short存儲一個(gè)16位(2字節(jié))的值。這將產(chǎn)生-32,768到32,767的范圍(最小值為-2^15，最大值為(2^15)- 1)。

short val = 13 ;

float

浮點(diǎn)數(shù)的數(shù)據(jù)類型是具有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)字。浮點(diǎn)數(shù)通常用于近似模擬值和連續(xù)值，因?yàn)樗鼈儽日麛?shù)具有更高的分辨率。浮點(diǎn)數(shù)可以大到3.4028235E+38，也可以小到-3.4028235E+38。它們被存儲為32位(4字節(jié))的信息。

float num = 1.352;

double

在Uno和其他基于ATMEGA的開發(fā)板上，double 占用4個(gè)字節(jié)。也就是說，double 與 float 完全相同，在精度上沒有任何提高。在Arduino Due上，double有8 字節(jié)(64bit)的精度。

double num = 45.352 ;

關(guān)于數(shù)據(jù)類型的介紹到此結(jié)束，下期會(huì)介紹Arduino的變量和常量。