在Arduino中流程控制語句是非常重要的，什么是流程控制語句呢？其實就是一系列的條件判斷，它要求程序代碼對給出的一個或多個條件進行判斷，如果條件被判斷為true，則執行該語句;如果條件被判斷為false，則可選擇執行其他語句。下圖是大多數編程語言中常見的典型判斷結構的形式。

 

控制語句是控制代碼執行重要元素，它包含以下幾類。

If 語句

if 控制單個語句的形式

if ( 表達式 )
     語句 ;

在 C 語言中， if 只能控制其后的一個語句。如果要控制多個語句就必須加大括號 { }。

if 控制多個語句的形式

if ( 表達式 ){
     語句塊 ;
}

它先判斷括號中的條件或代碼，如果為真，則執行后面的或大括號中的代碼，否則將跳過這些語句。例如：

/* 定義全局變量 */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
Void setup () {
}
Void loop () {
   // 判斷邏輯條件 ；
   if (A > B) // 如果條件為真，則執行以下語句；
   A++;
   // 判斷邏輯條件 ；
   If ( ( A < B ) && ( B != 0 )) // 如果條件為真，則執行以下語句；
   { 
      A += B;
      B--;
   }
}

If …else 語句

if 語句后面可以跟著一個可選的 else 語句，else 在條件為false時執行。

語法結構

if (表達式) {
   語句塊 ;
}
else {
   語句塊 ;
}

if 先判斷（）內的條件，如果為真，執行{}內的代碼；否則將執行else語句{}中的代碼。如：

/* 定義全局變量 */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
Void setup () {
}
Void loop () {
   // 判斷邏輯條件；
   if (A > B) //執行{}內的語句；
  {
      A++;
   }else {   //否則，執行else語句；
      B -= A;
   }
}

1. else 也只能控制到其后的一個語句，如果要控制多個語句的話必須要加大括號{}；

2. if 可以沒有 else 單獨使用，但如果要用 else，它必須是 if 的一部分。else 絕對不可能脫離if而單獨使用。

If…else if …else 語句

if 語句后面可以跟一個可選的 else if …else語句。這是一個多條件判斷語句，相比單 if 語句，在多條件判斷時更好用。它的結構如下：

if (表達式_1) {
   語句塊 ;
}
else if(表達式_2) {
   語句塊 ;
}
.
.
.
else {
   語句塊 ;
}

if…else if…else 比 if…else 復雜一點，if…else if…else 的意思就是：“如果”第一個成立，就執行第一個；“否則如果”第二個成立就執行第二個；“否則”就執行第三個。當使用 if…else if …else語句時，需要記住以下規則：if 后面可以有多個 else if 語句，但else if 必須位于 else 之前；只要第一個 else if 語句的條件為真，其余的 else if 或else 語句都不會被執行。如：

/* 定義全局變量 */
int A = 5 ;
int B = 9 ;
int c = 15;
Void setup () {
}
Void loop () {
   // 判斷邏輯條件
   if (A > B) //如果為真
  {
      A++;
   }
   // 判斷邏輯條件
   else if ((A == B )||( B < c) ) //如果為真
  {
      C = B* A;
   }else
      c++;
}

switch case 語句

從功能上說，switch 語句和 if 語句完全可以相互取代。但從編程的角度，它們又各有各的特點，所以至今為止也不能說誰可以完全取代誰。當嵌套的 if 比較少時（三個以內），用 if 編寫程序會比較簡潔。但是當選擇的分支比較多時，嵌套的 if 語句層數就會很多，導致程序冗長，可讀性下降。因此需要用 switch 語句來處理多分支選擇。所以 if 和 switch 可以說是分工明確的。switch case語法結構如下：

switch (表達式)
{
    case 常量表達式1：    語句1
    case 常量表達式2：    語句2
       ┇
    case 常量表達式n：    語句n
    default:        語句n+1
}

語法說明：

1. switch 后面括號內的“表達式”必須是整數類型。也就是說可以是 int 型變量、char 型變量，也可以直接是整數或字符常量，哪怕是負數都可以。但絕對不可以是實數，float 型變量、double 型變量、小數常量通通不行，全部都是語法錯誤。
2. switch 下的 case 和 default 必須用一對大括號{}括起來。
3. 當switch后面括號內“表達式”的值與某個case后面的“常量表達式”的值相等時，就執行此case后面的語句。執行完一個case后面的語句后，流程控制轉移到下一個case繼續執行。如果你只想執行這一個case語句，不想執行其他case，那么就需要在這個case語句后面加上break，跳出switch語句。再重申一下：switch是“選擇”語句，不是“循環”語句。很多新手看到break就以為是循環語句，因為break一般給我們的印象都是跳出“循環”，但break還有一個用法，就是跳出switch。
4. 若所有的 case 中的常量表達式的值都沒有與 switch 后面括號內“表達式”的值相等的，就執行 default 后面的語句，default 是“默認”的意思。如果 default 是最后一條語句的話，那么其后就可以不加 break，因為既然已經是最后一句了，則執行完后自然就退出 switch 了。
5. 每個 case 后面“常量表達式”的值必須互不相同，否則就會出現互相矛盾的現象，而且這樣寫造成語法錯誤。
6. “case常量表達式”只是起語句標號的作用，并不是在該處進行判斷。在執行 switch 語句時，根據 switch 后面表達式的值找到匹配的入口標號，就從此標號開始執行下去，不再進行判斷。
7. 各個 case 和 default 的出現次序不影響執行結果。但從閱讀的角度最好是按字母或數字的順序寫。
8. 當然你也可以不要 default 語句，就跟 if…else 最后不要 else 語句一樣。但最好是加上，后面可以什么都不寫。這樣可以避免別人誤以為你忘了進行 default 處理，而且可以提醒別人 switch 到此結束了。
9. default 后面可以什么都不寫，但是后面的冒號和分號千萬不能省略，省略了就是語法錯誤

來看個例子：

switch (phase) {
   case 0: Lo(); break;
   case 1: Mid(); break;
   case 2: Hi(); break;
   default: Message("Invalid state!");
}

條件運算符 ？ 和 ：

條件運算符的語法形式

條件 ? 表達式1 : 表達式2

條件運算符為 ? 和 : ，它們又稱三目運算符，? 和 : 是一對運算符，不能分開單獨使用。它的執行流程是：如果條件的值為真，則以表達式1的值作為結果值；否則以表達式2的值作為結果值。

條件運算符的第一個操作數是條件，必須是標量類型，也就是算術類型或指針類型。第二個和第三個操作數分別是表達式 1 和表達式 2，它們必須滿足下面條件之一：

(1) 兩個可選表達式都具有算術類型，在這種情況下，整個運算的最終結果類型，是后面兩個操作數進行尋常算術轉換的類型。

(2) 兩個可選操作數都有相同的結構或聯合類型，或者 void 類型。整個運算的最終結果類型也屬于與這兩個操作數一樣的類型。

(3) 兩個可選操作數都是指針，并且符合下面的一個條件：
兩個指針屬于相同類型。整個運算的結果也屬于相同的類型。
其中一個操作數是空指針常量。整個運算的結果屬于另一個操作數類型。
其中一個操作數是對象指針，另一個是指向 void 指針。整個運算的結果屬于 void* 類型。

來看具體實例：

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    int a, b, max;
    printf("please input two bumbers：");
    scanf("%d %d", &a, &b);
    max = a > b ? a : b;
    printf("max = %d\n", max);
    return 0;
}